打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
打桩机安装规程 打桩机操作人员，熟悉本机械的构造，性能、操作要领及安全注意事项，经考试合格并取得合格证后，方可单操作。 操作人员在操作时，精力集中。不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准吸烟及吃食物。 严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，确保打桩机经常处于良好状态。并要注意合理使用，正确操作。
冲孔打桩机成孔的优缺点
2.1冲孔打桩机施工缺点
(1) 利用钻杆或钢丝绳牵引冲击头进行打桩机进时,大部分作业时间消耗在提放钻头和掏渣土上,钻进速度较低。随桩孔加深,掏渣时间和孔底清渣时间相对较长;
(2)容易出现桩孔不圆的情况,扩孔率较高;
(3) 遇地层不均匀时容易出现斜孔、卡锤和掉钻等事故;
(4)由于冲击锤头能量的限制,孔深和孔径均比回转钻机施工适应性小 。