驻马店工业机器人行走轨道设计,机器人地轨

科技的飞速发展，机器人技术不断地提高，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人行走轨道的应用解决了这一难题。

机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可机器人行走轨道稳定性和可靠性。

机器人行走轨道的优势
1.机器人行走轨道经济实惠：，安装简单快捷，维护方便；
2.机器人行走轨道自动化：自动化程度高，操作简单，工作范围广；
3.机器人行走轨道节约空间：占地面积小，适合狭窄空间作业；
4.机器人行走轨道作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。

在工业自动化方面，工业机器人逐渐应用到生产的各个环节，取代了人工，推动了自动化生产的进程。机器人行走轨道作为机器人的行走辅助机构，也发展很快，在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。机器人行走轨道主要用于工业机器人沿路线移动，扩大机器人工作半径，扩大机器人使用范围的功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

机器人行走轨道适用于机床工件的装卸、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻造、热处理、金属切削、搬运、码垛等工作。机器人行走轨道可以实现多工位搬运，一台机器人可以实现多个加工中心的自动化加工过程。用户使用机器人行走轨道可以有效节省成本，提高机器人的工作效率。是一种可实现多工位搬运的行走系统。

机器人行走轨道的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人行走轨道已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人行走轨道未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。