369-HI-0-M-0-0-0-E电机昆明

晶闸管模块的作用是稳压稳流。
晶闸管模块是一种大功率半导体元器件，不仅有单向导电的整流作用，又有可以控制的开关作用，可以用微小的功率控制较大的功率。晶闸管模块又被称为可控硅，其工作条件为：

如果它承受反向阳极的电压的时候，无论门极承受一样的电压，都会处于一个反向阻断的一个状态。

励磁IGCT可控硅是采用模块封装形式，具有三个PN结的四层结构的大功率半导体器件，通常被称为功率半导体模块。
励磁IGCT可控硅具有体积小、重量轻、、动作快、寿命长、性能稳定等优点，被广泛应用于可控整流、逆变、斩波、无触点开关及调压等电路中。

Thyristor）或门极换流晶闸管，是用于巨型电力电子成套装置中的新型电力半导体器件。
IGCT是基于GTO（门极可关断晶闸管）结构，利用集成栅极结构进行栅极硬驱动，采用缓冲层结构及阳极透明发射极技术的新型大功率半导体开关器件。它具有晶闸管的通态特性及晶体管的开关特性，由于采用了缓冲结构以及浅层发射极技术，因而使动态损耗降低了约50%。此类器件还在一个芯片上集成了具有良好动态特性的续流二极管，从而以其特的方式实现了晶闸管的低通态压降、高阻断电压和晶体管稳定的开关特性有机结合。IGCT使变流装置在功率、可靠性、开关速度、效率、成本、重量和体积等方面都取得了进展，给电力电子成套装置带来了新的飞跃。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。