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手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种三角函数计算方式，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。

这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。使用于非模具加工的零件。

优点
主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程序段数有限，编程直观易于实现的情况等。

在国内制造业对数控加工高速增长的需求形势下，数控编程技术人才出现了严重短缺，数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。
需要具备的基本条件
⑴具有基本的学习的能力，即学员具备一定的学习能力和预备知识。
⑵有条件接受良好的培训，包括选择好的培训机构和培训教材。
⑶在实践中积累经验。