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大型船舶的停泊工具，如石碇、木碇、锚等一般很大、很重，单靠人手来控制锚的升降是很吃力的，因此，古人在船上安装绞车，以进行起锚或抛锚的工作。绞车实际上是辘轳的演变，施力的横杆更长、数量也比一般辘轳更多，初时在陆地上应用，用来提拉重物，后来才广泛地在船上使用。

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