郑州机器人定位精度检测

机床检测必要性:
随着现代工业的高速发展,数控机床在各个领域中得到广泛应用。而相当多的用户认为买了数控机床，加工精度就有保障
了,而不知数控机床的终是靠机床本身的精度来。机床本身精度可分为几何精度、定位精度和切削加工精度。几
何精度在其安置调整好以后,如无搬迁或大的碰撞事故，其精度-般变化不大。 切削加工精度实质上是几何精度和定位精度在
切削加工条件下的一项综合反映。因而数控机床周期性精度检测主要是定位精度的检测和误差补偿。
经验表明，80%已投进生产使用的机床在使用一段时间后,处在非正常超性能工作状态,甚至超出其潜伏承受能力。通常
新机床在使用半年后需再次进行检测，之后可每年检测- -次。因此,定期对数控机床进行周期性精度检测和误差补偿, 对于企
业合理降低生产成本,改善零件加工质量,减少废品产生,提高数控机床利用率和延长其使用寿命至关重要。

1定位精度的检测
检测机床的定位精度，常用标准有两种:
●德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。
●美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。
用两个标准，测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某
一测 量轴线选取任意几个定位点(- -般为5~15个),然后对每个定位点重复进行
多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点，也可以从两个方向分别趋近，
然后对测量数据进行统计处理，求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、
分散度。分散度代表重复定位精度，它和平均值偏差一起构成定位精度， 两者之
和是在任意两点间定位时可能达到的大定位偏差。
由于被测坐标轴长度不尽相同，因而其定位精度的线性允差的给定方式不应
是单一的，而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法
中规定，轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:
●在全行程上规定允差;
, 根据被测对象长度分段规定允差;
●用局部公差方式规定允差;
既规定局部公差，同时也规定全行程允差。

机器人检测的要求是什么？
一、考虑固定和移动两种情况 ,给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法
标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时,给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求,以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人家用服务机器人及公共服务机器人(以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为"服务机器人”) 噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级
的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
二、明确机器人噪音测试运行工况
1、工业机器人测试时的运行工况要求如下:
a)额定负载;
b)以大加速度加速至额定速度(在运动周期内各轴应达到额定速度,无须同时) ;
c)各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动;
d)各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
2、服务机器人测试时的运行工况要求如下:
a)正常工作状态(语音功能关闭) ;
b)当有负载要求时,应在额定负载的状态下进行测试;
c)应正常运行至少3分钟后进行测试。
3、其它要求:
当使用模拟工作条件时,被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。