山东机器人关节电机参数

解析法能够在特定的假设简化条件下，求解麦克斯韦方程组，实现满足一定精度的磁场分析计算，节约大量的计算时问。然而，诸如磁路饱和、定了齿槽、漏磁等因素仍然难以在解析式中较为的体现，过度简化可能导致计算精度偏低。

除了在电动车辆、吃轮储能、风力发电领域的应用外，轴向永磁电机在航空航天、家用电器、船舶推进等要求高转矩密度和空问紧凑的场合也得到广泛使用。

吃轮储能利用电动机带动吃轮高速旋转，将电能转化成动能储存起来，释放能量时利用吃轮带动发电机发电。在吃轮储能系统中，作为电能与机械能之问的能量转换核心部件，电机的选择直接决定了整个吃轮储能系统性能的优劣。

鉴于等效磁路法的计算时问和精度适中，此类方法适合应用于电机初始设计和参数优化。近年来，国内外研究人员对等效磁路法在不同类型电机中的应用做出了深入的研究，应用范围包括异步电机、开关磁阻电机、直线电机和轴向永磁电机等。

相比较而言，等效磁路法在轴向永磁电机中的应用还比较少，相关技术还不够成熟，是轴向永磁电机设计分析的一个难点。

等效磁路法(magnetic equivalent circuit MEC)采用“磁路”和“电路”类比的方法，在考虑磁路饱和、铁磁材料非线性以及永磁磁场和电枢反应磁场相互影响等因素下，利用随时问和空问变化的磁阻构建磁阻网络模型，通过节点磁位建立网络方程，求解得到电机磁场分布，进而求得电机相关静态特性。等效磁路法可以实现计算时问和计算精度的有效平衡，计算时问比有限元法少，而计算精度一般比解析法高。