非标定制桁架式机械手生产线,三轴龙门桁架机械手

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

桁架式机械手的核心优势在于其能够执行复杂的搬运、装配和上下料任务，地提高了生产线的自动化程度和效率。它们可以根据生产需求进行编程，自动完成预设路径上的操作，减少了人工干预，降低了劳动强度，并显著提升了生产的一致性和稳定性。

桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

传感器系统为桁架式机械手提供实时反馈信息，包括位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时检测机械手的位置、力量和环境信息，并将这些信息反馈给控制系统，以便进行调整。