现场总线控制模块插入式模块

伺服驱动器内部结构：
　　伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
贝加莱SafeMOTION 2轴模块
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1

伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1

伺服驱动器结构
　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
8BVI0055HCSS.000-1

模块电源并联要解决的首要问题就是均流问题。均流以模块间电流应力和热应力的均匀分配，防止一台或多台模块运行在电流极限状态。因为并联运行的各模块特性并不一致，外特性好的可能承担更多的电流，甚至过载;而外特性差的运行在轻载，甚至空载。这样不均匀的电流使得热应力大，降低了可靠性。实验证明，电子元器件温升从25度上升到50度时，其寿命仅为25度时的1/6。
随着模块电源市场日趋成熟，一些低电压输入超大功率的模块电源越来越受到客户的青睐，但是在一些低压大功率场合中，单台模块电源是无法满足负载功率要求的，于是就需要考虑并联。利用多台中/小功率的电源并联，不仅可以达到负载功率要求，降低应力;而且还可以应用冗余技术，提高系统的可靠性。实验证明，两台并联系统的故障率远小于单台电源的故障率，因此多台的情况下，系统的可靠性将显著增强。
因此，对若干个开关变换器模块并联的电源系统，其要求是：
1）各模块承受的电流能自动平衡，实现均流
2）为提高系统的可调性，尽可能不增加外部均流控制的措施，并使均流与冗余技术结合
3）当输入电压和/或负载电流变化时，应保持输出电压稳定，并且均流的瞬态响应好
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12
贝加莱预制电缆
贝加莱M12电机电缆
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01

电缆外护层问题
在中、高压电力电网中，电缆被越来越广泛应用，电力电缆外护层是保护电缆的道防线，其完好与否直接关系到内部结构安全程度和电缆使用寿命长短。电缆外护层故障的原因主要有三种：
（1）电缆周边的硬物损伤或外力受损。直埋电缆上下有硬物尖角直接接触外护层，尤其在有车辆通行路段，长时间路面振动，硬物尖角有可能刺穿外护层，导致内部结构受损，再加上电缆负荷变化，电缆本身热胀冷缩和受损部位电场不均匀分布，终导致绝缘层受损；排管敷设时，排管连接处台阶或内壁不光滑都可能造成外护层受损；电缆路径周围机械施工或顶管作业，造成外护层受损。
（2）施工时遗留缺陷、隐患。电缆敷设施工过程中外护层拉伤、开裂部位在排管内，人员无法及时发现；110kV及以上电缆弯曲部位在运行一段时间后，发生龟裂现象，外护层绝缘降低，金属护套多点接地，环流增大，终导致绝缘受热老化击穿。
（3）白蚁蛀蚀。一旦发现一处白蚁蛀蚀部位，往往此电缆线路上应有多处蛀蚀部位，我们应引起足够重视。白蚁蛀蚀危害，北方电网相对来说还不多见。
贝加莱CAN总线 / DeviCeNet
X67CA0C02.0020
X67CA0C02.0050
X67CA0C02.0100
X67CA0C02.0150
X67CA0C02.0200
X67CA0C02.0350

防止电缆故障采取措施
针对绝缘、附件和外护层故障原因分析可以看出，电缆线路工程是一个系统工程，只有从设计、施工、运行维护等方面对其全过程管理，才能大限度其安全运行。
（1）从设计之初，对电缆使用的接地系统有充分认识，选择符合其电压等级的电缆，避免电缆在长期过电压情况下工作。外护层选择应符合使用环境、使用年限的要求，同时电缆护层保护器的选择应满足相对地接地时，保护器可靠通过接地电流而不损坏原则。
（2）电缆路径选择，应避免电缆受过热、腐蚀、外力损伤等外部环境影响，同时也避免电缆敷设过于集中，造成热量不能及时扩散，而引起过热的内部因素影响。此外，双回路供电的电缆路径不建议敷设在同一路径的管道内，防止同时受损，造成大面积停电事故。
（3）加强电缆和电缆附件选型、厂家监造、到货验收等工作，确保电缆和电缆附件质量水平。在现场验货时，应有生产厂家、施工方、监理方和项目主管部门等多方在场，按照装箱清单逐一点验，对发现问题及时记录并提出整改建议，经多方签字认可。对容易受潮部件，检验完毕后，应及时进行密封处理，防止受潮影响正常使用。
（4）加强人员培训工作，对缆头制作人员进行必要的业务资质与技术评定，持证上岗。对在保质期内因制作原因连续发生两次故障的，取消其缆头制作资格，待重新培训考核合格后，方可重新上岗。
（5）加强电缆工程各个环节的隐蔽工程和中间环节验收，严把质量验收关，对土建、电气等工程验收中发现缺陷、隐患要整改，并做好各项记录，必要时留有照片、影视等资料。
（6）运用外护套环流在线监测技术、在线光纤测温技术、在线局部放电检测技术等在线监测技术，加强电缆的实时在线运行监视，提前发现隐性缺陷，避免造成停电事故发生。
贝加莱PROFIBUS DP电缆
X67CA0B12.0005
X67CA0B12.0020
X67CA0B12.0050
X67CA0B12.0100
X67CA0B12.0150
X67CA0B22.0050