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平台式四轮驱动拖拉机和自走底盘为了在拖拉机上能安装播种、施肥、施药的机具，有的四轮驱动拖拉机的驾驶室偏前布置，后部有一平台可以安装机具； 有的为四轮驱动自走底盘， 发动机卧置在驾驶室下面，可以在驾驶室前部和后部的梁架上安装机具。 

前后轮相同，折腰转向四轮驱动拖拉机在美国这种结构型式用于特大型一般用途拖拉机上，采用前后双排轮胎。在西欧，这种结构型式适用于中小型果园拖拉机。橡胶履带拖拉机金属履带拖拉机农业用量很少，1987年后相继出现了橡胶履带拖拉机和折腰转向履带拖拉机采用4 个三角形橡胶履带装置代替驱动轮胎，这种机型的 高运输速度为30千米每小时。俄罗斯也在研究采用三角形橡胶履带驱动型式的大功率拖拉机。 

1.1.2 各的技术发展 

发动机 大率拖拉机发动机普遍采用直喷燃烧室，标定转速一般为2200~2500转每分钟哪个采用不同缸径、缸数和自然吸气、增压或增压中冷达到的标定功率范围。 

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