浅谈三维扫描设备和手持式激光三维扫描设备

　　三维扫描设备的种类也是非常丰富的，不同种类的三维扫描设备工作原理有差别，应用的范围也不同。下面沪敖和大家分享一下三维扫描设备和手持式激光三维扫描设备的相关知识。

　　一、三维扫描设备

　　对于三维扫描设备来说，大体分为两种：接触式三维扫描设备和非接触式三维扫描设备。其中非接触式三维扫描设备又分为光栅三维扫描设备(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。

　　三维扫描设备通过扫描收集到的这些模型数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

　　二、手持式激光三维扫描设备

　　手持式激光三维扫描设备用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。其原理是基于拍照式三维扫描设备原有基础上设计的产品，扫描创建物体表面的点云图，这些点可用来插补成物体的表面形状，点云越密集创建的模型更，可进行三维重建。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射(texture mapping)。手持式激光三维扫描设备是分析和报告几何尺寸与公差(GD&T)的一种检测设备。直接生成的stl文件，易于导入检测软件加以快速编辑和后续处理。

　　一般来说，激光的扫描精度会更高，所以更适合用工业行业使用而手持式白光三维扫描设备采用的是新一代面结构光光栅扫描技术,技术上来说, 光栅扫描的技术无论从精度还是速度都有提升。光栅式扫描一次性完成一个面的扫描, 面内数据非常规整, 手持式白光三维扫描设备的支持标记点拼接和特征拼接、纹理拼接等多种拼接方式，手持式白光三维扫描设备也可以支持一台机器多色光。如果您想扫描带色彩的物体，那么白光扫描仪是适用的。

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