吉林长春伺服驱动器维修

"河源电厂6kV开关采用ABB公司生产的UniGearZS1开关柜共157台，其中F-C柜74台;其中#1机组有工作段和公用段2个配电站。工作段有F-C柜22台，公用段有30台，在08年7月30日部分开关柜陆续投运，先后共发现19台VSC电源控制模块故障:在工作位置拒分合，在试验位置拒分合，同时显示直流屏负极接地报警。我们通过细致的检查检测，发现电源输入端负极压敏电阻爆裂、损坏。
2故障模块检查
我厂烧毁的VSC电源控制模块均为电源输入端负极的共模干扰抑止压敏申阻爆裂、短路。此为EPCOS生产的S10K150型压敏电阻，其参数VRMS为150V，VDC为200V，大电流Imax(8/20us)为2500A，大能量Wmax(2ms)为24J。
进一步对电路板上所有元件进行检查发现，除了压敏电阻以外，大部分电路板的电源输入端共模干扰抑止电感线圈负极已经开路(线圈烧断)，仅剩一块电路板上的电感线圈还完好。将烧毁的压敏申阻去除并短接烧断的线圈后，VSC即可正常分合间。
发生故障的两个元件都位干VSC控制模块的电源输入端口，这两个元件与其它临近元件构成了VSC控制模块的入口EMC回路。通过查找图纸，共模抑止电感线圈为L1A，负极共模抑止压敏电阻为ZN5A。共模线圈型号为B82721-K2401-N21，额定电流0.4A.
3 现场检查

针对故障发生的情况，我们对控制电源板进行了深入细致的检查，发现故障现象全部表现为压敏申阻相关元件烧毁，所以现场调查集中在过电压可能产生的原因方面。
31VSC上电(合小母线空开)的瞬态过程
针对VSC的二次进线空开进行合闸(上电)操作，使用录波仪对二次电压监视测量，未发现有任何过电压产生。通过小母线负极对地电压(-55V)的录波图，可以观察到一个小的电压尖峰，代表申压在空开投入瞬间有一个电压的瞬时跌落，此为VSC的瞬时充申电流造成。"

"32VSC分合间线圈操作对二次电压的影响
在现场对VSC空载及带负载(6ky电动机)进行分合间操作，使用录波仪对二次电压监视测量，未发现有任何过由压产生。
3.3直流蓄电池的检查
在现场对两组直流蓄由池分别进行投切、并列和转换操作，使用录波仪对二次电压监视测量，未发现有因为浮充带来的任何过电压现象发生。对两段110V直流蓄电池组进行并列及切换操作，使用录波仪对二次申压监视测量，未发现有任何过电压产生。
3.4 小结
从以上对系统和VSC本身的现场实测结果可以判定，我厂的二次设计系统设计安装及VSO的操作均正常，没有发现任何产生可导致压敏由阻击穿的过由压的发生源。VSC的压敏申阻选用的是EPCOS的进口元件，从质量水平来说EPCOS元件是电子业内公认的世界产品，设计耐压值为220V的产品在55V电压下发生大量击穿的可能性微乎其微。并且在统一控制电路板上对称分不了完全相同的同型号压敏申阻，没有发生任何击穿的现象，因此我们可以排除元件质量的因素。
4原因分析
要将压敏申阻击穿只需阀值的电压即可。但压敏申阻在过申压消失后将自动恢复到正常水平，要将压敏电阻击穿并发生爆炸，则不光需要很高的电压，同时具有很大的能量，也就是说需要数一安培以上的大电流，并持续一定的时间。同时此段度电流要将前方的申感线圈烧断形成开路。从S10K150的参数可知，如果要用一个20us的标准脉冲将其击穿到失效，自流需要大于2500A，如果要发生爆炸效果，其电流还得增大至1.5-20倍以上。从现场元件的烧毁程度我们可以判定，在ZN5位置的压敏申阻有一个很大的接地申流流过。
从由流的通路和方向上来说，要烧毁ZN5 位置压敏申阻并烧断L1位置的共模线圈，其由流流径的入口必定为从负极到正极，经过L1到达ZN5的压敏电阻，从接地流出，不存在其他路径的可能性。
按照设计，110V直流系统经过一对100k的申阻虚接地，正负极对称+55V/-55V电压。此形式的直流系统中如果发生单侧接地，接地电阻即为100k，接地电流仅为055mA，只有非常小的"

"PLC电源模块维修技术实例

中心议题:PLC电源模块维修技术实例
一、软故障的判断和处理
S5PLC 具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报数并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修原则检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有 EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”&ldquo:ST”开关按RUN-- ST---RUN--ST--RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行&1dquo;Object-Blocks-Delete---inPLC-al1blocks---overal1-Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信 EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以在PLC 电源模块维修技术中经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
PLC 电源模块维修技术实例;一次，一台停机两个月的设备出现问题，上电后无法启动。工程师在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插入PLC中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。我们用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，用紫外线擦除后重新写入问题解决。二 PLC 硬件故障
PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲日的事换会带来不以要的损失。"

电源模块故障
一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如&1dquo;AC&rdquo:、&1dquo:24VDC&rdquo:&1dquo:5VDC&rdquo:、&1dquo:BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。&ldauo;AC”灯表示PLC的交流总电源。“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5VDC&rdquo:、&ldauo:24VDC&rdauo:灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。&1dauo:BATT&rdauo:变鱼灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。
I/0 模块故障
输入模块一般由光电耦合电路组成:输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/0模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因头一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中"

"件手册、资料置维修人员应备有各种半导体器件，集成电路、阻、容元器件、常用元器件的器件手册。这些手册对于分析线路、测绘线路以及寻找替代的元器件是很有帮助的。现在各种各样的手册很多，需要维修人员根据自己维修用设备收集有关的元器件资料。
有些数控系统生产厂家出于对专利的拥有与保护等原因，一般无论是那种型号的系统中都有一部分不可能在资料中找到，因此 一日系统出现故障"

分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,法现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、频率振动:且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均法生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速法电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。