武隆工业机器人地轨
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在当今的制作业中多关节的工业机器人应用已经非常普遍了,但是一般来说,作为标准产品的工业机器人,在固定安装的情况下,单台工作范围肯定会受到自身臂展长度的限制。如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域,比如在跨度较大的多个工位之间进行操作,或者以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件实施连续而不间断的加工作业,比如焊接、喷涂等等,那么就需要将机器人安装在一个运动平台上,通过增添移动的脚步,来延伸和扩展其操作范围了。因为一般机器人都是六轴的,所以这个可以移动的平台被称为机器人第七轴,简称七轴,又可以称为工业机器人地轨。
工业机器人地轨又称机器人第七轴,机器人轨道等等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
工业机器人地轨是在行走轴配置了七轴地装导轨齿条,利用行走重载滚轮导轨齿条进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大,有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性,并可设计的防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。