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徐州定制机器人第七轴地轨厂家价格,机器人行走导轨

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在一些工作周期很长的工位,一个工位一台机器人会造成资源浪费,而机器人第七轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此机器人第七轴地轨在焊接、喷涂、搬运等行业备受青睐。此外,机器人第七轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。

机器人第七轴地轨每月都要查看保养,查看电缆有无反常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现,还有查看连接零部件,看看各个连接件有无松动、不稳固的现象,另外查看齿条、齿轮状况,齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层,齿条、齿轮外表有无污迹及异物。

一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。机器人第七轴地轨行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

机器人第七轴地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴地轨在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产的产品统一性好,大幅降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需要。

机器人第七轴地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。

机器人第七轴地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。

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