广州第七轴机器人变位器,山东焊接变位机

焊接变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多应用于焊接工作站；焊接变位通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。
随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成的焊接任务。

焊接变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台互转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台会回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
功能：焊接辅助设备。
使用于：回转工作的焊接变位。

焊接变位机按结构形式可分为三类：
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在两侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好，而且如果设计得当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。

焊接变位机的概念
在焊接进程中，咱们常常会碰到焊接变位和选择适合的焊接位置的情形，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的显现了。它能够通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于适合位置，好的和焊接设备结合利用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。归纳来讲，焊接变位机确实是移动工件，使之待焊部位处以适合易焊接的位置的焊接辅助设备。选择适合的焊接变位性能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产本钱，增强平安文明生产，有利于现场治理。是入世的冲击，工程机械市场竞争将会愈来愈猛烈，国内企业必需适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。

判别焊接变位机质量的方法
一、查看翻转驱动
1、倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷逾越25kg的，应具有动力驱动功用。
2、应设有限位设备，操控倾斜视点，并有视点指示标志。(3)倾斜安排要具有自锁功用，在负荷下不滑动。
二、查看旋转驱动电机
1、旋转驱动电机应完结无级调速，并可完结制动。
2、在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接变位机应设有导电设备，以避免焊接电流经过轴承、齿轮等传动部位。导电设备的电阻不该逾越1m，其容量应满足焊接额定电流的要求。
2、焊接变位机操控部分应设有供自动焊用的联动接口。
3、工作台的结构应便于装卡工件或装置卡具，也可与用户洽谈确认其结构方式。
四、日常工作前检查维护
①通电运行时不要打开控制箱，从外部检查设备的运行，确保没有异常情况。
②确保运行性能符合标准规范。
③确保设备周围环境符合设备运行要求（无雨水、无腐蚀性气体、非高温环境）。
④确保显示部件运行正常。
⑤确保没有异常的噪音、震动、气味。
⑥确保没有过热或变色等情况。
五、寿命期内定期检查维护
①定期检查时，先停止运行、切断电源。
②检查电源电压是否在允许范围内。
③清除变频器、控制板上的灰尘。
④检验电缆绝缘情况，如有损坏应立即停止使用并更换。
⑤各连接器部件如有松动，紧固后方可使用。
⑥控制线路及各电气元件，如有损坏并影响正常动作或成为日后故障隐患的，加以修复。
⑦检查导电装置的铜柱与工作台接触是否良好，弹簧是否有效。
六、焊接变位机保养工作
①减速器内按油标加注HD150-HD220中级压工业齿轮油，每半年更换一次。
②焊接地线接在工作台下面的导电装置上，不能接在半圆形齿轮上，以免损坏设备。
③及时清除掉扇形齿轮齿面上的飞溅物

随着电子技术、计算机技术、数控以及机器人技术的发展，焊接变位机，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下几点
（1）.稳定和提高焊接质量
（2）.提高生产率
（3）.改善工人劳动强度，机器人可在恶劣环境下工作
（4）.降低了对工人操作技术的要求
（5）.缩短产品改型换代的准备周期
基于以上5点，因此在各行各业已得到广泛的应用

焊接变位机的应用：
1、工程机械行业
随着工程机械行业的快速发展，焊接变位机成为整个制造业中不可或缺的设备之一，工程机械制造中有很多大型空间需要进行焊接，在装配和翻转工作中容易影响工作效率，使用焊接变位机来进行焊接的话，可以有效地缩短焊接工作的时间，不仅提高了劳动的生产效率，还很大程度的降低了工人劳动的强度，有效地提高了产品的焊接质量。
2、汽车制造
汽车及汽车零部件高达上千件，在焊接工作中要求既能焊接质量，又能提高焊接效率，焊接变位机常作为焊接生产线的辅助设备，搭配自动焊接机器人进行使用，提高了焊接汽车零部件的灵活性，实现稳定焊接。
3、集装箱行业
焊接变位机结合了多种科学技术，逐步的朝着多功能化、智能化、自动化、大型化等方面发展。升降式焊接变位机能够满足大型箱体工件的焊接以及装配的要求，工作过程中实现齿轮传动和轴的相互配合，实现箱体结构的灵活翻转。
4、钢管法兰
在钢管焊接的过程中，需要对焊缝进行环缝焊接，焊接变位机在工作中驱动机和减速机进行配合，能够在承载工件的情况下实现无极变速运行，针对不同规格的钢管，能够调整回转的精度，批量产品的焊接质量。

在自动化焊接过程中，工件不能旋转焊接，焊接工在爬行时焊接，有时需要努力翻转大型工件，焊接工的难度很高，焊接工的工作安全性得不到，焊接时焊接工的风险也会增加，这时如果使用企业及时使用自动化焊接设备就可以很好地解决这些问题。焊接变位机可以从任何角度翻转。这样可以随时将工件旋转到焊工需要的位置。由于焊接工人不需要上升而制造焊接工件，因此焊工的工作强度降低，焊接工人的安全性也大大提高。对安全有一定的，焊工工作时可比较的舒适度和舒适度。

随着计算机与科学技术的不断发展，自动化控制和信息技术在制造业中得到广泛应用，焊接变位机也发展到了智能、多用途、大型化、集成、和高可靠性。