第七轴机器人桁架机械手,崇明工业机器人单臂桁架

机器人桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘性和防污性优良，为满足实际机床生产线的需要设计整套无聊搬运及储存设备。

桁架机械手安装事项
桁架机械手安装起来比一般机器要困难一点，须由人员上门安装调试，一般工厂会在货品到达时和客户预定号，随即上门开展安装调试，另外在安装调试时培训客户及现场员工操作桁架机械手的方式也是的。

桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。