橡胶垫片 rubber gasket 在金属法兰或其它连接部位两个静止表面之间起密封作用的薄片形橡胶制品统称橡胶垫片。可用模压法制造，也可用硫化胶片冲制。可广泛用于各种机械设备，起衬垫、密封、缓冲等作用。
从形式上讲，常用橡胶垫圈垫圈包括：橡胶平垫圈、橡胶O形圈、塑料平垫圈、聚四氟乙烯包垫圈、石棉橡胶垫圈、金属平垫圈、金属异形垫圈、金属包皮垫圈、波形垫圈、缠绕垫圈等。
充分发挥各种垫片的特点，在使用的橡胶垫片时，应充分考虑下列因素：
有良好的弹性和恢复性，能适应压力变化和温度波动有适当的柔软性，能与接触面很好地贴合；
垫片是用纸、橡皮片或铜片制成，放在两平面之间以加强密封的材料，为防止流体泄漏设置在静密封面之间的密封元件。
垫片（gasket）是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。
由于机械加工表面不可能，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物（如聚四氟乙烯 ）。特定应用的垫片可能含有石棉。