液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于润滑油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。液压油的种类繁多，分类方法各异，长期以来，习惯以用途进行分类，也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注，但缺乏系统性，也难以了解油品间的相互关系和发展。
植物油含有甘油酯，甘油酯在碱性条件下会发生水解反应，生成脂肪酸钠和甘油，这些反应生成物溶于水，因而其反应后的溶液是透明的。而矿物油不能发生皂化反应也不溶于水，所以含有矿物油的植物油经皂化反应后溶液仍然浑浊、有油珠析出。根据皂化反应后溶液是否浑浊来判断植物油中是否含有矿物油，其成本低、仪器简单且适合在试验室操作。但操作比较繁琐，油脂低检出限为0.5%，灵敏度较低且易产生测定误差，尤其当油脂中1%~3%的组分不能被皂化时，误差会更加严重。在皂化法测定过程中若用乙醚作为提取剂，则能够有效降低误差，防止判定皂化结果时阴性样品产生浑浊现象，检出限也会有所增加。
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齿轮油主要指变速器和后桥的润滑油。它和机油在使用条件、自身成分和使用性能上均存在着差异。齿轮油主要起润滑齿轮和轴承、防止磨损和锈蚀、帮助齿轮散热等作用。
汽车齿轮油用于汽车转向器、变速器以及驱动桥等齿轮传动机构中，由于齿轮传动时表面压力高，所以齿轮油对齿轮的润滑、抗磨、冷却、散热、防腐防锈、洗涤和降低齿面冲击与噪声等方面起着重要作用。