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棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。

纳米砂磨机电机安装在简洁的机器框架上，通过V型皮带来能量传送；高精密隔离间隙具自洁功能，适用粒径0.4~2mm研磨介质; 卧式纳米砂磨机采用双端面机械密封作为压力阻抗装置；锥形研磨腔间隙搅拌器，加工区域容积小，可降低产品交叉污染，易于更换产品；转子、定子双冷却；研磨腔采用高耐磨材料；以压力为动力的机械活塞用于改变研磨腔的体积，从而调节产品的质量；控制面板整体嵌于机器框架上，所有控制键皆在其上；白色产品不会变灰。系统密封性好，磨损极低，散热性好，生产能力高。锥形设计的研磨腔，使得磨珠在入料端冲击强烈，物料在一进入研磨腔就大程度地得到研磨，从而得到稳定的、细度的研磨效果。

纳米砂磨机适用于各种粘度产品的分散及纳米级别物料的研磨。主要用于：纳米材料, 油漆及印刷油墨、汽车漆、颜料和染料、农药、造纸、纳米级研磨、制药等行业，通常加工细度可达到100纳米以下。

纳米砂磨机利用料泵将经过搅拌机预分散润湿处理后的固－液相混合物料输入筒体内，可实现物料连续加工连续出料，的提高了生产效率。

研磨介质填充率从40%增加至75%时，运行电流曲线呈上升趋势，反映砂磨机中的研磨介质得到充分搅动，能量需求变化大；填充率在75%-85%，运行电流曲线变化平稳，反映砂磨机中的介质达到一个平衡点，能量需求稳定；填充率大于85%，运行电流曲线变化呈下降趋势，反映砂磨机中的研磨介质过量，研磨介质与分散盘之间有滑动现象，分散盘不能带动所有研磨介质运动，能量需求降低。因此，根据砂磨机的电流变化曲线可知，研磨介质适宜的填充率为80%。[1]

卧式砂磨机筒体内的旋转主轴上装有多层圆盘。当主轴转动时，研磨介质在旋转圆盘 的带动下研磨压入筒内的浆料,使其中的固体物料细化合格的浆料穿过小于研磨介质粒度的过滤间隙或筛孔流出。筒体部分备有冷却或加热装置，以防筒内因物料、研磨介质和圆盘等相互摩擦所产生的大量的热影响产品质量，或因送入的浆料冷凝以致流动性降低而影响研磨效能。

生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子

砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从 球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。砂磨机有不同的分类方式：根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机。

砂磨机是一种广泛应用于油漆涂料、化妆品、食品、日化、染料、油墨、药品、磁记录材料、铁氧体、感光胶片等工业领域的研磨分散设备。砂磨机与球磨机、辊磨机、胶体磨等研磨设备相比较，具有生产、连续性强、成本低、产品细度高等优点 。应用于涂料、染料等行业。