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LabVIEW 控制阿尔泰PCI1010例程
PCI1010是阿尔泰公司的立2轴驱动运动控制卡，价格不贵，一般简单应用还可以。只是如果用来做PID会出现运行失控的情况，联系过厂家技术，也多次调试过，一直不太稳定，绝大部分修改方向和转速是可以的，偶尔失控。因为实验对可靠性有要求，所以只好放弃PID调节电机转速的功能。
在实验中用了两个电机，其中Y轴电机一开始需要按定长方式复位，在调节时用连续驱动方式进行PID调节控制，曾感觉是两种模式切换造成的调节失控，后增加延迟后有改善，但不能完全解决。因此放弃用这种方式PID调节，采用对DO控制高低电平产生脉冲来控制，感觉不是常规应用，但好在稳定运行了。

LabVIEW与VIPM无法连接问题
VIPM使用VI服务器（VI Server）与LabVIEW进行连接。不正确的VI服务器配置会导致超时的发生。若要功连接，以相似的方式配置LabVIEW与VIPM的连接协议。
，在LabVIEW中完成以下步骤以配置与VI服务器的连接。
1. 单击工具»选项以启动“选项”对话框。
2. 从左侧的“类别”部分中选择VI服务器 。
3. 勾选“协议”部分的TCP / IP复选框。
4. 记住端口号 。 3363是默认端口号。您不需要使用默认值，但LabVIEW和VIPM被设置为相同的端口号。如果您的计算机中安装了多个LabVIEW版本，则每个版本都会显示不同的端口号。以下示例显示了已完成的协议部分设置：

5. 单击“计算机访问”部分中的“ 添加”按钮以添加新计算机。
6. 在机器名称/地址字段中输入localhost ，如下面的对话框中所示(如果localhost不起作用，您也可以尝试临时将*添加到机器访问列表，允许所有连接。这将表明问题是否是由于VI服务器的访问限制所导致）：


接着，在VIPM中完成以下步骤以配置VI服务器连接。
1. 单击工具»选项以启动“选项”对话框。
2. 单击LabVIEW选项卡。
3. 确认端口号与先前配置的LabVIEW VI服务器端口号匹配。如果需要，单击编辑图标以更改端口号。
4. 单击“ 验证”按钮。
有关已完成的LabVIEW配置的示例，请参阅以下对话框：

VIPM将重启LabVIEW。当LabVIEW开始备份时，VIPM将建立连接，您将可以进行软件包的安装。
如果上述步骤不起作用，请尝试关闭计算机上的所有防火墙或防病毒软件。此外，在管理员模式下运行VIPM，右键单击开始菜单中的应用程序，程序和文件，然后选择以管理员身份运行 。

LabVIEW 控制阿尔泰USB1020（北京卓立汉光仪器有限公司TMC-USB）例程
北京卓立汉光仪器有限公司TMC-USB使用的是阿尔泰公司的USB1020，两家给的说明书和资料都不甚详细。基于JKI编写一个例子。
TMC-USB控制需要用USB1020的DO设为高，使电机使能。之后利用Pulse mode (CW/CCW | CP/DIR)=1，即选用CP/DIR方式。Movement direction=0/1更改运动方向。其他参数的配置如下图所示。

USB1020 是 USB 总线四轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。该卡能地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能的软件库函数资源。在 Windows9X/2000/XP 环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口；以大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各种其他软件环境中使用本设备。
使用jki的程序如下所示。