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防腐蚀。防止有害化学成份腐蚀机器人表面油漆及零配件,具有良好的防腐蚀作用。防静电。材料本身具有良好的静电释放功能,避免因静电产生火灾、爆炸等现象。防水雾、油渍。避免因水雾、油渍进入机器人轴关节和电机内部造成无法正常工作,利于维修和保养。

按防护功能分健康型防护服,如防辐射服、防寒服、隔热服及抗菌服等;安全型防护服,如阻燃服、阻燃防护服、电弧防护服、防静电服、防弹服、防刺服、宇航服、潜水服、防酸服及防虫服等;为保持穿着者卫生的工作服,如防油服、防尘服及拒水服等。
化学防护服可以是密封的,也可以不是密封的,这取决于应用情况和危险的等级。所有用于防护服的材料都能够抵抗化学渗透和降解。缝型结构也是影响防护服性能的一个重要因素,如果处理的不好,织物的针眼处会留下足够可以使微料或液体通过的孔隙。从而降低防护性能。
气密型防护服一般采用氯丁橡胶制成,对多种不同化学物质都具有防腐蚀性,并且非常适合在寒冷、高温环境下劳动时使用。防护服重量一般在6千克左右。如果不能对防护服进行去毒时,应当用安全的方法将防护服抛弃。
分段型:一般分为三段,4、5、6轴为一段,1、2、3轴为一段,底座为一段。由于机器人每个关机运行的范围和大小都有区别,所以采用的制作工艺也有所不同,2、3、5轴上下摆动,一般用风琴结构和松紧收缩结构处理。1、4、6轴旋转,旋转可到360度,对于外观要求较高的防护服就要分段处理,采用套结的方式,可以满足机器人多角度旋转作业。
工业机器人有很多种,适用车间也不尽相同[1],所以机器人防护服属于定制产品,而材料也会根据实际应用工况来选择,机器人防护服材料有:防尘面料,防静电面料,防水面料,防油面料,阻燃面料,高韧性面料,耐高温面料,耐磨面料,多种特性复合面料。机器人防护服因其适用工况不同,防护面料也可以根据实际应用选择多种复合面料以达到所需的防护目的。

下一条:东台ABB喷涂机器人
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