曲臂车的臂架可以灵活弯曲、伸展，能够轻松地靠近和绕过高空障碍物，比如建筑的部分、树木、电线杆等。这使得它在空间受限或障碍物较多的作业场景中具有特的优势，如在城市街道、狭窄的胡同、园林等区域进行高空作业时，曲臂车可以顺利地到达作业位置，而直臂车可能因无法避开障碍物而难以开展工作。
水平作业范围大：曲臂车的臂架可水平伸展，并且能够在一定角度内进行旋转，作业幅度较大，水平作业半径相对较大。操作人员可以在较大的范围内进行作业，无需频繁移动车辆，提高了工作效率。
垂直作业范围灵活：随着臂架的伸展和弯曲，曲臂车可以在不同的高度和角度进行作业，不仅可以在较高的位置进行垂直升降作业，还能在较低的位置进行贴近地面的作业，例如对建筑物底部、桥梁下部等位置进行维护和检修。
预算成本：
通常情况下，曲臂车的价格相对直臂车会低一些，如果预算有限，可以考虑曲臂车。但如果考虑到长期的使用成本和作业效率，直臂车在一些特定场景下可能具有更高的性价比。
此外，还需要考虑车辆的维护成本、燃油消耗（对于柴油驱动的车辆）、电池更换成本（对于电动车辆）等因素，综合评估车辆的总体成本。