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机床检测的项目有哪些?
线性轴和回转轴的定位精度,即:反向误差、定位精度、重复精度、位置偏差等。机床几何精度:直线度、角度、垂直度、平面度、平行度等。

机器人的检测项目有哪些?
1.守护接地试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
2.绝缘电阻试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
3.介电强度试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
4.事件气温下限试验:将气温降至0℃,至少坚持30min后通电运行4钟头,应能正常事件;
5.贮存气温下限试验:将气温降至-40℃,至少坚持4后,贮存4钟头,应能正常事件;
6.事件气温极限试验:将气温升至40℃,至少坚持30min后通电运行4钟头,应能正常事件;
7.贮存气温极限试验:将气温升至55℃,存放4钟头,4钟头后降至正常大气条件,并在此条件下复原4钟头,检查外貌辐射业务标准的要求,之后通电运行,应能正常事件。
8.事件条件下恒定湿热试验:将气温调至40℃,至少坚持30min,并在1钟头内使湿度达到80%,试验时间为48钟头,在此期间通电运行,应能正常事件。
9.贮存条件下恒定湿热试验:将气温调至40℃,湿度93%,存放24小时天,在大气条件下复原12钟头,检查外貌应符合业务标准要求,之后通电运行,应能正常事件。
10.振动试验:初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。
11.电磁兼容试验:静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验,依据根据GB17799标准进行;

机器人检测的要求是什么?
一、考虑固定和移动两种情况 ,给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法
标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时,给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求,以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人家用服务机器人及公共服务机器人(以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为"服务机器人”) 噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级
的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
二、明确机器人噪音测试运行工况
1、工业机器人测试时的运行工况要求如下:
a)额定负载;
b)以大加速度加速至额定速度(在运动周期内各轴应达到额定速度,无须同时) ;
c)各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动;
d)各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
2、服务机器人测试时的运行工况要求如下:
a)正常工作状态(语音功能关闭) ;
b)当有负载要求时,应在额定负载的状态下进行测试;
c)应正常运行至少3分钟后进行测试。
3、其它要求:
当使用模拟工作条件时,被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。

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