一般指周期性往返于两个县级（不含市辖区）或县级以上行政区域之间、座位数在16座以上、且价格相对稳定的公交交通方式。
客车
有单层的，也有双层的；有铰接的，也有牵引挂车型的。有两门、单门式，或备有行李舱。多数客车采用柴油机驱动，目前也有纯电动车，全金属车身。按照乘车人数计算所耗用的能源和所占的道路面积，公共交通车辆要比个人车辆经济，这是许多国家发展公共交通客车的主要原因之一。从世界范围而言，轿车制造和普及比较广泛，因此作为公共交通主体的客车制造业，无论是从设计理念还是设计技术，都表现出相当成熟，欧洲的客车技术水平和科研能力居世界。中国客车业的设计能力和制造水平，在国际上占有重要的位置。
公共交通作为城市重要的“窗口”行业是城市直接为提供出行服务的一项重要基础设施，其社会公益性十分明显，与生活息息相关。同时城市公交在保障城市交通畅通，城市经济、社会健康发展和保护环境方有的作用。因此城市公共交通企业需加大科技投入，提高车辆、运营调度、场站管理等系统的科技含量，为城市居民提供更加方便、快捷、舒适的乘车环境。