起重机制动装置通常由起重机制动器、制动轮和制动驱动装置组成。包括调整工作行程、调整制动力、调整制动间隙三个方面的调整工作。它是通过摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中某一运行转轴上的被摩擦部件时，这两接触面问产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物市或运行时的扭性力产生的力矩相平衡时，即达到了制动要求。 随着制动器行业的迅速发展，制动衬垫性能的优劣已经成为制动器性能优劣的主要指标。制动衬垫的性能主要是指在不同工况条件（温度、负载、速度）下的制动力矩、磨损量等参数。摩擦材料的磨损性能试验的目的就是考察摩擦材料在不同试验条件下的摩擦磨损性能，并根据试验结果对材料配方和生产工艺进行调整，使摩擦材料的性能终能够满足制动器设计参数的要求。
摩擦材料的摩擦系数在较低的温度区间随着温度的升高而增加；但在温度持续升高时，摩擦材料发生热衰退，摩擦系数随着温度的升高而降低；而当温度降低到低温区间后，摩擦系数又会逐渐恢复。摩擦材料的这一特性使制动器的制动性能不同温度下发生明显变化。
液压制动器用制动液在车辆液压制动装置中起传递压力，用以制止车轮转动的液体。它的特性是:具有良好的流动性，具有较高的沸点，具有较好的抗腐蚀性和化学安定性。液压制动器的制动液一般有以下三种类型:
(1)醇型制动液适用于各种液压制动的车辆上，但不适宜在严寒和炎热地区的车辆便用。
(2)矿油型制动液能在-70-150℃范围内制动车辆灵活可靠，在我国各地区冬、夏季均可便用。但使用此类制动液时，将制动皮碗，软管更换成耐油橡胶制品，以免受到腐蚀，引起车辆制动失灵。
(3)合成型制动液用于高速、大功率、重负荷和制动频繁的车辆，在我国各地区均可使用。