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6ES7214-1AG40-0XB0西门子plc代理商

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SIPLUS S7-1200 CPU 1214C 直流/直流/直流 基于 6ES7214-1AG40-0XB0 带防腐蚀涂层, -20 - +60°C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 14 数字输入 24VDC 10 数字输出 24VDC 2 模拟输入 0-10VDC, 电源:DC 20.4-28.8V DC, 程序/数据存储器 100 KB

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 PLC的应用设计主要包括,按设备和工艺流程提出的要求,选用适合的PLC及其配置、控制台和外设,设计并制作硬件系统。软件设计的内容有:编制用户程序,设计和分配I/O 接口。由硬件和软件共同组成PLC控制系统。

应用设计步骤

  在掌握了PLC的基本工作原理及指令系统后,就可以把PLC应用在实际的工程项目中。不论是用PLC组成集散控制系统,还是立控制系统,PLC控制部分的设计都可以参照图5-1所示的设计步骤进行系统设计。

  (1)分析评估控制任务

  随着PLC功能的不断完善,几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是,是否选择PLC控制,是选择单台PLC控制,还是多台PLC的分散控制或分级控制,还应根据该系统所需完成的控制任务和对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析,特别是要从以下几方面给以考虑。

  ①控制规模 一个控制系统的控制规模可用该系统的输入/输出设备总数来衡量。当控制规模较大时,特别是开关量控制的输入/输出设备较多且联锁控制较多时,适合采用PLC控制。

  ②工艺复杂 当工艺要求较复杂时,用燃电器系统控制极不方便,而且造价会相应提高,甚至会缸过PLC控制的成本。因此,采用PLC控制将有更大的性。特别是如果工艺要求经常变动或控制系统有扩充功能的要求时,则只能采用PLC控制。

  ③可靠性要求 品然有些系统不太复杂,但对可靠性、抗干扰能力要求较高时,也需采用PLC控制。在20世纪70年代,一般认为I/O总数在70点左右时,可考虑PLC控制;到了80年代,一般认为1/0总数在40点左右就可以采用PLC控制:目前,由于PLC性能价格比的进一步提高,当I/O点总数在20点甚至更少时,就趋向于选择PLC控制了。

  ④ 数据处理速度 当数据的统计、计算及规模较大,需很大的存储器容量,且要求很高的运算速度时,可考虑带有上位计算机的PLC分级控制;如果数据处理程度较低,而主要以工业过程控制为主时,采用PLC控制将非常适宜。

  总之,PLC适合的控制对象是,工业环境较差,而对安全性、可靠性要求较高,系统工艺复杂,输入/输出以开关量为主的工业自控系统或装置。一般来说,能够反映生产过程的运行情况,能用传感器进行直接测量的参数。控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外一部分,如紧急停车等环节,对主要控制对象还要加上手动控制功能,这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。

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为了满足工业逻辑控制的要求,同时结合计算机控制的特点,PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从条指令执行开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图1所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分:

部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化,包括硬件初始化和软件初始化,停电保持范围设定及其他初始化处理等。

二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次,执行—次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、IO和通讯等是否异常或出错,如检查出异常时,CPU面板上的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时,CPU被强制为STOP方式,所有的扫描便停止。


三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。检查有无通讯任务,如有则调用相应进程,完成与其他设备的通讯处理,并对通讯数据作相应处理;然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。

四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后,如果工作选择开关在RUN位置,则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理,即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中,然后执行用户程序,后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。

在上述几个部分中,通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分,其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性,为了确保控制能正确实时地进行,在每个扫描周期中,通讯任务的作业时间被控制在一定范围内。PLC运行正常时,程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度,一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其执行时间是不同的,从零点几μs到上百μs不等,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号,则需要特殊的软、硬件措施来处理。


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