安川 ETP617175 驱动板
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顺序控制流程 下面分别介绍各种设计方法。其中,前3种方法的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中,步1的转步主令信号X0为连接启动按钮的输入继电器(为简明起见,后述的转步主令信号均省去“输入继电器”几个字,只提输入信号),X1为原位开关信号,X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关信号。M1~M5分别为各步的受控继电器。Y1~Y4分别为各步受控的输出继电器。 一、逐步得电同步失电型步进顺序控制系统设计法 如图2所示,这种设计方法是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系,设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。 图2 逐步得电同步失电步进顺控梯形图 1.步进阶梯的设计步进阶梯的结构 如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态(若受控机械有多个执行机构,则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态),满足原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁,并为步2提供步进条件信号(M1的常开触点)。步1的执行动作完成时触发的行程开关信号X2作为步2的转步条件信号。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁,并为步3提供步进条件信号。按此规律即可实现后续每一工作步继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件信号和转步条件信号分别为:后一个工作步M4发出的步进条件信号(M4的常开触点)和该步动作完成时所触发的转步信号X1。由于M5的得电信号令控制系统失电,所以M5的回路不自锁,而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个系统失电。如不用分支回路的结构,也可采用图3所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步继电器的回路上。应该注意的是:无论工作步还是停止步,如果某步的转步主令信号有多个,则应将多个转步主令信号互相串联。 |
ABB FEN-31-
ABB ZMU-02
ABB AF460-30
1SFB527068D6894 ABB
MKP C4BSTBX3470ZAFJ
3BSE022366R1
RTAC-01
NIOC-01C
NINT-72C 控制板-
RDCO-01C 通讯接口板
NPOW-62C 电源板-
CI801 模块
DP820 模块
DI801 输入模块-
ABB DO801 模块
CR-M024DC4LG ABB插拔式继电器
MP1-42R-11 +MLBL-01R 带灯按钮
MP1-42G-11 +MLBL-01G 带灯按钮
CA5-10(NO) 辅助触点
电源模块 1769-PA4
连接模块 1769-CRL1
数字模拟量模块 1769-IF16C
数字模拟量模块 1769-OF4
数字模拟量模块 1734-IE4C
通讯模块 1734-AENTR
输入模块 1734-IB8
输入模块接线排 1734-RTBS
CPU 1769-L33ER -
输入模块 1769-IQ32 -
电源模块 1769-PA4
连接模块 1769-CRL1
数字模拟量模块 1769-IF16C -
数字模拟量模块 1769-OF4
通讯模块 1734-AENTR
输入模块 1734-IB8
变频器 6SL3120-1TE31-3AA3-
整流模块 6SL3351-1AE41-0DA1 -
变频器 6SL3120-1TE26-0AA3