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电动汽车中的空调系统完成多重任务，即确保乘客的热舒适性和调节电池。本文提出了四种基于模型的空调系统控制方法。比较了这两种方法跟踪期望参考值、抑制干扰和避免饱和效应的能力。反馈控制器、分散比例积分控制策略和集中线性二次积分控制策略。另外两种方法在两自由度控制结构中将反馈控制器与基于逆的前馈控制器相结合。此外，这四个概念由汉努斯条件抗饱和机制补充。

为确保ICS能抵御今天的在线安全威胁，公司企业需采取足够的措施以创建有效工业安全项目并合理排定企业风险级。这听起来似乎是令人生畏的浩大工程，但健壮的多层安全方法可以分解为基本的3步：1)保护网络;2)保护终端;3)保护控制器。控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

工业公司应确保自身网络设计良好，有着防护周全的边界。企业应按ISA IEC 62443标准划分自身网络，保护所有无线应用，部署能快速排除故障的安全远程访问解决方案。公司网络，包括其工业网络基础设施设备，都应列入监视对象范围。运营技术(OT)团队可能会觉得公司的终端受到边界防火墙、专利安防软件、协议和物理隔离的防护，可以抵御数字攻击。但事实不是这样的，雇员、承包商和供应链员工将他们的笔记本电脑或U盘带入企业网络时，这些安全防护措施就被绕过了。确保所有终端都是安全的，要防止员工将自己的设备接入公司网络。事实上，黑客可以侵入OT环境中基于PC的终端。公司企业还应保护其IT终端不受OT环境中横向移动的数字攻击侵袭。

适用于 Advant Master DCS 的 Advant Controller 160 支持和迁移适用于 Advant Master DCS 的 ABB Advant Controller 160，这是一个经过验证的燃气轮机、蒸汽轮机和水轮机涡轮机控制和保护系统。Advant Controller 160 的广泛参考案例包括由 Alstom 和前 ABB Stal（现为 Siemens Industrial Turbomachinery）交付的联合循环发电站。Advant Controller 160 提供强大的功能： 逻辑和顺序控制 监管控制 定位计算和过程优化 报警和事件记录 通过串行线路（如 Modbus、SERCOS 和 Siemens 3964R）与其他系统的开放接口 应用程序和工程访问的密码保护 可扩展冗余Advant Controller 160 提供多种功能，例如：由于准确的源头事件时间标记，支持事件序列。冗余：处理器模块、I/O 总线扩展、Advant 现场总线 100 和电源。完全集成在系统 800xA 中。多 6 个处理器模块的多处理。范围广泛的中央 S600 和分布式 S800 I/O 模块提供了大的配置可能性。建议的大容量约为 1500 个 I/O 点。

模块提供了高密度的继电器开关能力，可同时控制多个继电器通道。它支持多达 128 个继电器通道，适用于需要同时操作多个通道的应用。高速开关操作：该模块具备快速的继电器开关速度，可实现快速的切换和连接操作。它采用了继电器技术，可在毫秒级的时间内完成开关操作，适用于对响应时间要求较高的应用。多种继电器类型： 支持不同类型的继电器，包括通用继电器、矩阵继电器和大功率继电器等。用户可以根据具体需求选择适合的继电器类型，并进行灵活的配置和连接。高电压和高电流测量：该模块支持高电压和高电流的测量应用。它提供了高电压和高电流输入通道，可安全地测量和控制高电压和高电流信号，适用于电力、电子设备测试和控制等应用领域。强大的软件支持模块配备了 NI-DAQmx 驱动软件，提供了丰富的功能和易于使用的编程接口。用户可以使用 LabVIEW、C/C++、Python 等常用编程语言进行编程和控制，方便快速地实现继电器开关操作。