西门子S7-15006ES7511-1AL03-0AB0

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SIMATIC S7-1500， CPU 1511-1 PN， 中央处理器，带 工作存储器 300 KB 用于 程序及 1.5 MB 用于数据， 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 25 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

S7-200PLC属于S7-200/300/400/1200家族中的功能精简、I/O点数少、扩展性能低的PLC系列产品，可以称为微型PLC系列产品。产品可以用于输入/输出点数较少的小型机械与设备的单机控制。但是，由于其通信与网络功能较强，因此也可以作为复杂系统的“子站”使用，构成PLC网络。

  (1)S7-200 PLC简介

  与早期的产品相比较，新系列S7-200的性能有了如下提高∶

  a. GPU的运算速度提高了40%

  b. 增加了在线编程功能;

  c. 增加了存储器卡扩展功能

  d. 增加了CPU诊断状态指示(LED)

  e. 提高了PID调节、参数自动整定功能

  f. 脉冲输出指令增加了线性(斜坡)给定功能;

  g.增加了数据记录功能，可以实时记录PLC的运行状态信息(本功能需要存储器卡的支持)。

  新系列的S7-200 PLC需要STEP7-Micro/WIN4.0以上的版本文持。

  ①主要特点 S7-200PLC的主要特点如下。

  a.采用整体式固定I/O型(CPU221)与基本单元加扩展的结构，PLC的CPU、电源、输入/输出安装于一体，结构紧凑、安装简单。

  b.运算速度快，基本逻辑控制指令0.22μs/条，可以实现高速控制。

  c. 编程指令、编程元件较丰富，性能价格比高。

  d.系列PLC均带有固数的高速计数输入与高速脉冲输出，输入/输出频率可以达到20～100kHz。

  e. 系列PLC均带有RS-485串行通信接口，可以支持自由口通信(无协议通信)与PPI (点到点通信)、MPI(多点通信)、PROFIBUS现场总线通信。

  对于具有扩展功能的S7-200 PLC，通过扩展模块还可以增加如下功能。

  a.通信功能扩展，通过PROFIBUS-DP(EM227)、AS-i(CP243-2)、调制解调器(EM241)、以太网(CP243-1、CP243-1IT)等通信模块，PLC可以与工业以太网、现场总线网等不同的网络进行连接，组成PLC网络系统。

  b.控制功能扩展，通过多点模拟量输入/输出模块、各种温度测量模块、定位脉冲模块等实现场温度、速度、位置等参数的控制、测量、调节等功能。

  但是，相对来说，S7-200 PLC能扩展的功能模块数量较少，其适用的范围受到了一定的限制。

  ②产品结构 2006年新版 S7-200 PLC包括了CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、五种规格。其中，CPU221为整体式固定I/O型结构(见图1-36)，PLC的I/O点数固定为6/4点，处理器、存储器、电源、输入输出接口、通信接口等都安装在模块上，I/O点数个能改变，且无I/O扩展模块接口。其余的规格均为基本单元加扩展的结构，PLC的CPU、存储器、电源、基本输入/输出接口、通信接口等都安装于基本单元上;基本单元还带有集成的I/O点;I/O扩展模块以及网络通信功能模块通过PLC 的扩展电缆与接口与基本单元连接，扩展模块的数量在不同PLC中也有所不同，其外形见图1-38。

  ③性能比较S7-200PLC 的 CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226 五种规格中，性能依次提高，特别是用户程序存储器容量、1/O点(开关量与模拟量)数量、高速计数功能等方面有明显区别。几种规格PLC的基本性能比较见图2-2。

PLC的存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外设接口和电源简介

1. 存储器
    可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
    只读存储器ROM用以存放系统程序，可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中，用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存放的随机存储器RAM中，RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。它存储的内容是易失的，掉电后内容丢失；当系统掉电时，用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，用来存放需要长期保存的重要数据。
2. I/O单元及I/O扩展接口
（1）I/O单元
    PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光电耦合电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力，输入响应时间一般在0.1~15ms之间。根据输入信号形式的不同，可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。
（2）I/O扩展接口
   可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。
3. 外设接口
    外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。
4. 电源
     电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。