比例方向阀力士乐REXROTH比例阀

比例阀是一种借助于给电磁铁输入模拟信号的方法产生比例磁力来控制阀芯的位置，对流量或压力进行按比例控制的液压元件。
比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
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比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：
1、电信号便于传递，能简单地实现远距离控制；
2、能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击；
3、减少了元件数量，简化了油路，同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能强，工作可靠。
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电气比例阀作为传统的气压和流量控制部件，可分伺服阀、比例阀和调整开关电磁阀三类，这些阀门应用于压力和流量的控制具有不同的特性，压力控制精度和稳定性也不相同。 开关电磁阀型电气比例阀由于使用了调整开关电磁阀，控制上使用了PWM脉冲调制，使其能够达到很高的控制精度，在印刷行业具有广泛的应用。 电气比例阀一种是开关控制：要么全开要么全闭，或小流量，无中间状态，如常见的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀等。另一种是连续控制：阀口可根据需要任意开启，以控制流量。这些阀门是手动控制的，如节流阀，也是电控的，如比例阀和伺服阀。 电气伺服阀的主阀是类似换向阀的滑阀结构，只是阀芯的换向不是由电磁铁驱动，而是由前级阀输出的液压驱动，类似于电液换向阀，只是电液换向阀的前级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前级阀是动态特性较好的喷嘴挡板阀或喷管阀。比例阀的主阀由前级阀的输出压力控制，前级阀的压力来自伺服阀的P。如果压力端口的压力不足，前级阀无法输出足够的压力来推动主滑阀移动。
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随着液压传动和液压伺服系统的发展， 生产实践中出现一些即要求能够连续的控制 压力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液压系统。由于普通的液压元件不能满 足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服 阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因 此近几年产生了介于普通液压元件 （开关控制） 和伺服阀 （连续控制） 之间的比例控制 阀。 电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。 力士乐REXROTH比例溢流阀，先导式 力士乐REXROTH比例溢流阀，先导式、带集成电子放大版（OBE）和位置反馈
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REXROTH力士乐比例阀，伺服阀
比例方向阀

直控式比例方向阀 4WRA, 4WRAE, 4WRAF, 4WRE, 4WREE, 4WREF, 4WREEM
先导式比例方向阀 4WRZ, 4WRZE, 4WRZF, 4WRKE
其他 直控式二位三通比例方向阀（插装阀）
带感应式位置开关的比例方向阀
高频响阀
直控式 WV1, RV1-PL1, RV1-HRV1, RV1-P/Q1
先导式 4WRDE, WV2-HPP, RV2-PL2, RV2-PL2, RV2-HRV2, 3/2V
伺服阀
二级伺服阀 4WS.2E
三级伺服阀 4WSE3EE

比例压力控制阀
直动式 DBET, DBETE, DBEP, KBPS, PV1-DBV, PV1-DBV(Active Plug), PV1-DBV
先导式 (Z)DBE, (Z)DBEE, DBE(M), DBE(M)E, PV2-DBV
比例减压阀 3DREP, 3DREPE, (Z)DRE, ZDRE, ZDREE, DRE(M), DRE(M)E, 3DRE(M), 3DRE(M)E, PV2-DRV-3W
比例流量控制阀
直动式 QV1-4/2WV
直动式二通型 2FRE
先导式 QV1-3WSRV, FES(E), 2/2-CPV, 2WRC(E), 3WRC(E)
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0811A04603 4WRPEH6C3B40L 2X G24 K0 A1M
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各种比例阀都是连续控制方式的液压阀。
从单一控制液流换向的要求来说，并不存在连续控制的要求。
比例方向阀的"连续控制”;实质上是除了能达到液流换向的作用外，
还通过控制换向阀阀芯的位置来调节阀口开度。因此，比侧方向阀是一种兼有流量控制和方向控制两种功能的复合控制阀。
电液比例方向阀的特点
电液比例方向阀与电液伺服阀类似，可以通过调节输人电流对间口开度进行连续控制。但两者仍有明
显的区别，主要有：
1)比例方向阀处于零位时阀口有较大的重叠量(正遮盖量)。其目的是在简化阀的制造工艺的前提
下，减小中位的泄漏。但是阀口的重叠量会带来较大的零位死区(一般为额定控制电流的10% -25%)。
而伺服阀阀芯在零位时基本上是零遮盖。
2)比例方向阀阀口的大开启量设计得较大，接近普通换向阀，因此，比例方向阀在通过全流量时的
压力损失小，一般为0. 25 ~0.8MPa,
有利于降低系统的能耗和温升。而何服阀的额定开口量很小(一般小
于0. 5mm)，其阀口压降大大比例阀。
3)比例方向阀可以设计成具有
与常规方向阅类似的多种中位机能，以满足不同系统的控制要求。而伺服阀采用了零遮盖的阀芯结构，所以中
位时各个油口之间都是被隔开的。
4)由于现代电液比例方向阀中引入了各种内部反馈控制，因此比例方向阀的静态性能除了零位死区外，其
他诸如滞环、线性度、重复精度等，都已经可以接近或达到电液伺服阀的水平。但是动态性能较伺服阀低。
5)由于比例方向阀的
死区特性以及阀口开启量大的特点，因此设计时不能像伺服阀一样， 简单地按零位附件线性化处理，而应充分考虑非线性因素的影响。
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