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垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。

对接式垃圾车又称垃圾压缩站对接式垃圾车：
是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的车来那个。该车操作系统是有液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电启控。压缩垃圾站在将垃圾压缩成块后将垃圾箱体垂直举起，并打开压缩箱排泄门，这时垃圾车箱体后门向上旋转开启，垃圾车后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到垃圾车箱体内，完成垃圾装载后关闭垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。改垃圾车的收运方式是目前国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间等等。其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控，气控来实现。车辆的箱体采用碳钢板全密封焊接结构，具有强度高，重量轻，不产生二次污染等优点。

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