延庆生产机器人第七轴设计,非标定制长行程滑动导轨

随着机器人自动化的不断发展，各行各业开始引进自动化，机器人的应用也是越来越广泛，但是由于机器人的价格普遍偏高，如果给每个工位都配备一台机器人就显得有点资源过剩，加上某写工位并不需要单一台机器人全天候工作，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人第七轴

机器人第七轴又称机器人地轨或者机器人行走轴，由于安装机器人第七轴的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人第七轴慢慢的普及起来。

机器人第七轴具有以下优点：
一、机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率、降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
三、机器人第七轴以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，再生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
四、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人第七轴主要由固定底座、动力机构、动力传送机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，机器人第七轴可适配各品牌机器人，适应不同应用场景，各种特殊环境的需要。

机器人机器人可实现以下优势：
一、承载负荷大：机器人第七轴可在超重的状态下运转，但一般建议不能超过其较大的负载，因为经常处于超负荷状态运转对机器人第七轴的损耗较大，设备使用寿命会大打折扣；
二、安装方便：机器人第七轴基座采用的是精密铸造基座+精加工，精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸精度高，表面光滑，可减少因加工误差而造成的安装问题，缩短工期；
三、精度高、噪音小：机器人第七轴采用了滚轮导轨一体式导轨，是精密研磨斜齿条精度高、噪音小，滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬，有较深的淬硬层，滚轮与导轨的接触应力分布很均匀；
四、齿轮组件：齿轮齿条传动机构设计、装配很简单，可实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，免维护的同时保障了机器人第七轴长期在充分润滑的状态下运行，延长了使用寿命，降低故障率；
五、技术配置：合理的惯量匹配，保障了伺服系统的稳定性。
六、防护装置：具有较强的防护能力，适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。

机器人第七轴具有质量保障、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），机器人第七轴结构简单、故障率低、性能好、易于维护。另外，刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制、方便实用、设备占地面积少，有利于工厂生产线布置，可设置在狭窄空间，就地安装后即可有效使用。