天津制造第七轴机器人单臂桁架,机器人桁架机械手

桁架机器人也叫直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘度高、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

桁架机器人工作过程解析
(1) 桁架机器人下降，从上一台机床上取下已加工工件;
(2) 桁架机器人带着工件上升;
(3) 桁架机器人纵向移动，将工件运送到后一台机床的上方;
(4) 桁架机器人下降，将工件安放到夹具上;
(5) 桁架机器人上升;
(6) 桁架机器人纵向回程到原位，等候完成加工循环。

重载桁架机器人的机械手的使用寿命多久更换:
重载桁架机器人的机械手在很多厂房的机械上都有很大的用场，市场上有品牌的重载桁架机器人的机械手质量相对都是比较也比较放心，关于使用重载桁架机器人的机械手的时间，很多爱护的好能使用8年以上，有些客户使用的不好五年之内也其实时间长不长还得看是否爱护会保养!一套CNC机械手尤其是进口的价格都不便宜，平时就要注意清洁保养作，一般正常的质保期为一年，质保期内出现非人为问题是可以保修的，基本上都不会出现问题，后期使用本上使用时间都不会低于8年哦!使用CNC机械手就要注重后期维护和检查，使用时间长久关系到很多方面，要注意检查，及时维修和更换!
重载桁架机器人的机械手本身使用寿命还是比较久的，然而，如果我们的客户不爱惜的话，如果一套重载桁架机器人的多尘多油，还有腐蚀性的环境中，那么，估计使用过一两年可能就有一些故障的出现，这不是重载桁架机器人的机械手本而是使用的问题，所以，我们在重载桁架机器人的机械手的使用过程中，要注意保养好我们的重载桁架机器人的机械手。

简单说下重载桁架机器人的机械手如何保养：
　　1.严格遵守操作规程和日常维护制度
　　重载桁架机器人的机械手操作人员要严格遵守操作规程和日常维护制度，操作人员的技术业务素质的优劣是影响故障因素。
　　2.防止灰尘污物进入车床机械手内部
　　重载桁架机器人的在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在重载桁架机器人的机械手系统内的电路板容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。
　　3.防止系统过热
　　重载桁架机器人的应该检查车床机械手柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。

桁架机械手普遍存的优势
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现准确的机床装夹和收料。所以，目前市面上所存的桁架机械手，一般都具有以下几点优势。
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.使用起来，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏.

桁架机器人的未来发展趋势：
在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的被普遍的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。