现货弧焊机器人哪家强
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弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,在20世纪80年代中期,哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下装置:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。系统轴数(联动轴与非联动轴总和)
提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。