开县好用的龙门桁架机械手用途上下料桁架机器人厂家

龙门桁架机械手的热点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同； 
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

龙门桁架机械手的优势
1）模块化制作龙门桁架机械手采用模块化的制作，能够实现两个以上工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动化搬运，准确度更高安装也更加的快捷。同时因其操作简单能够实现当天培训当天就上岗操作。同时桁架机械手的通用性很广。
2）实现无人化操作龙门桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的搬运，同时能够上下料自动化生产组合成一条全自动化的加工生产线，可不间断的自动完成工件从毛坯到成品的整个加工过程。同时的龙门桁架机械手售后有保障，不需要担心出现故障维修难的问题。
3）帮企业减负用龙门桁架机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用龙门桁架机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生；龙门桁架机械手的工作时间能够一天一夜不间断，大大的提高了产品生产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。

龙门桁架机械手使用注意事项
1）先排出故障然后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试须在电气线路正常的情况下进行。
2）先外面后里面
应先检查龙门桁架机械手设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3）先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4）电器部件更换，先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5）日常检修，先直流后交流
检修龙门桁架机械手时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6）出现故障，先动口再动手对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉
每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
7）先静态后动态
在龙门桁架机械手未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，终进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
8）维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
先电源后设备日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

龙门桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
龙门桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
结构件
通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
导向件
常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
传动件
通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
传感器检测元件
通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
机械限位组件
其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

龙门桁架机械手对用户来说，可以很快进行产品结构的调整在实践中，龙门桁架机械手对设备几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。