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PLC（ProgrammableLogicController），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程
1、PLC的基本概念
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用来替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
a、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%）围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
b.处元（CPU)
处元（CPU）是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
d、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
e、功能模块
如计数、定位等功能模块。
f、通信模块
如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等
3、PLC的工作原
一.扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
（一）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个

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1，西门子PLCCPU224，CPU224CNAC/DC/继电器，14输入/10输出6ES7214-1BD23-0XB8
2，EM231模块模拟量输入模块，2路输入热电阻6ES7231-7PB22-0XA8
3，EM235模块1个，模拟量输入/输出模块4输入/1输出6ES7235-0KD22-0XA8
4，PLC电池,BC293，CPU22X电池盒6ES7291-8BA20-0XA0
4，西门子700触摸屏，SMART700ie6AV6648-0BC11-3AX0
5，变频器PLC编程
PLC控制器程序说明：
设备主要用于液体温度控制，该系统配置多组配方功能PLC编程控制，多段工作，PLC控制时间、PLC控制温度、PLC控制变频器速度都可以在配方中设置，用户选择好配方后下载到PLC，按下启动后，开始按配方的温度，变频器速度工作，一段温度到达后开始计时，时间到进入下一段温度，直到所有段数完成蜂鸣器报警提示。为方便操作调试，自动未按下时，可以手动加热，手动变频器转。PLC编程,系统还配置有温度控制双输出，一路用于控制接触器输出，一路用于控制固态继电器输出。
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PLC编程:的发展趋势： 随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。 （1）、在产品规模方面，向两极发展。 （2）、向通信网络化发展 （3）、向模块化、智能化发展 （4）、编程语言和编程工具的多样化和标准化 PLC编程：一般型 硬件高速计数器 PLC编程:的详细介绍： 第三微型可编程控制器 基本元自带两路高速通讯接口（RS422USB） 内置高达32K大容量存储器 标准模式时基本指令处速度可达0.21μs 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O） 定位功能设置简便（多三轴） 基本元左侧多可连接4台FX3U特殊适配器 可实现浮点数运算 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能 指一计数器高计数围 PLC编程 内置模拟输入/输出功能（EX2） PLC编程的功能： 1）可靠性高，抗干扰能力强。 2）硬件配套，使用方便，适应性强 3）编程直观、易学易会 4）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便 5）体积小，能耗低 PLC编程-20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 -20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 PLC编程应用围： 圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带

PLC编程梯形图绘制介绍梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原或动作顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，信号与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。
在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时（即闭合），则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时（即打开），则输入信号为“0”。
对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。

广泛使用的PLC编程
1．编程方法简易学
梯形图是使用得多的的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面向用户的语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
2．功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管。
3．硬件配套，用户使用方便，适应性强
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC带负载能力，可以直接驱动一般的电阀和中小型交流接触器。
硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。
4．可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一，因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
5．系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
可以在实验室模拟调试PLC的用户程序，输入信号用小开关来模拟，可通过PLC发光二极管观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

随着科技的发展，如今越来越普遍应用了，我们也经常会听说到，但对于plc编程设计却不是那么了解，可编程控制柜，控制柜指成套的控制柜,可完成电机,开关的控制的电气柜。PLC控制柜能顺应各种大小围的工业自动化控制场所。普遍应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处置等行业中。
PLC控制柜普通包括空气开关、PLC、电源、继电器、接线端子五局部。空气开关控制着整个柜体；PLC不用说是主要功用部件，小工程可选择一个一体化的PLC，大工程可能就需求模块、卡件式的，同时还可能需求冗余；关于不带电源的PLC来说，控制柜还需求一个电源；普通PLC是能够直接将指令发到控制回路里，但假如PLC输出口电源不是控制回路里所需求的电源时，就需求一个继电器；还有一局部就是接线端子，接线端子是每个控制柜的零部件。
在控制柜系统内的控制元之间通常由接线端子排来衔接以控制柜的正常运用，控制柜内部配接线中,凡屏内设备与屏外设备相衔接时,都要经过一些特地的接线端子,这些接线端子组合起来,便称为接线端子排。接线端子排的作用就是将屏内设备战争外设备的线路相衔接，起到信号（电流电压）传输的作用。有了接线端子排，控制柜的电气衔接就能够完成，接线端子排的运用能够使控制柜内的接线线路美观，维护便当，在远间隔线之间的联接时能使衔接更为可靠，使施工和维护更为便当快捷。
相关链接：PLC控制柜功用
PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相维护等维护功用，既能够完成柜自动控制，也能够完成多柜经过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，完成的网络功用，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特性是现工业的中心和灵魂。还可搭配人机界面触摸屏，到达轻松操作的目的。
PLC控制柜典型应用：恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等。