那曲全自动机器人变位机

虽然机器人变位机有着众多的优势，但展现这些优势的前提是变位机的质量过硬；假设选用的变位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上需要的的出产功率，甚至还可能构成出产质量的下降。所以在选择变位机时要学会辨别变位机的质量。

机器人变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。

机器人变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台会回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

伸壁式机器人变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。

座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。

机器人变位机适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。