隧道多功能拱架安装车是一种具备钢拱架安装、锚杆锚网安装、辅助撬毛和通风管作业等多功能、多用途的隧道施工机械。其三臂三机械手结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现立拱作业，真正实现机械化施工作业。
使用拱架安装车进行立拱作业时，以底脚为基准，先将两侧拱脚立好，通过设备抓手抓起左右两节拱架，并使两段拱架在空中完成对接，后与拱脚相连接。整道工序仅需四人便可完成，立好的拱架质量稳固，间距受控，能轻松完成连续立拱作业，施工效率大幅提升。
改变了传统的拱架安装方式，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，施工不再借助简易台架，现场文明施工大大改善，机械配套施工更加、便捷。