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传感器是一种能够感受到规定的被检测并按照一定规律转换成可输出信号的装置,以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。
一、传感器的组成
传感器一般由敏感元件,转换元件及基本转换电路三部分组成。
①敏感元件是直接感受被测物量,并以确定关系输出另一物量的元件(如弹性敏感元件将力,力矩转换为位移或应变输出)。
②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数(电阻,电感,电容)及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输,处的电量。
二、传感器的分类
按被测量对象分类
①内部信传感器主要检测系统内部的位置,速度,力,力矩,温度以及异常变化。
②外部信传感器主要检测系统的外部环境状态,它有相对应的接触式(触觉传感器、动觉传感器、压觉传感器)和非接触式(视觉传感器、超声测距、激光测距)。
传感器按工作机
①物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原制成的(主要有:光电式传感器、压电式传感器)。
②结构型传感器是利用物学中场的定律和运动定律等构成的(主要有电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器)。
按被测物量分类
如位移传感器用于测量位移,温度传感器用于测量温度。
按工作原分类主要是有利于传感器的设计和应用。
按传感器能量源分类
①无源型:不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出(主要有:压电式、电感应式、热电式、光电式)又称能量转化型;
②有原型:需要外加电源才能输出电量,又称能量控制型(主要有:电阻式、电容式、电感式、霍尔式)。
按输出信号的性质分类
①开关型(二值型):是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF);
②模拟型:输出是与输入物量变换相对应的连续变化的电量,其输入/输出可线性,也可非线性;
③数字型:(1)计数型:又称脉冲数字型,它可以是何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比;(2)码型(又称编码型):输出的信号是数字码,各码道的状态随输入量变化。其码“1”为高电平,“0”为低电平。
三、传感检测技术的地位和作用
地位:传感检测技术是一种随着现科学技术的发展而迅猛发展的技术,是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。
作用:能够进行信获取、信转换、信传递及信处等功能。应用:计算机集成制造系统(CIMS)、柔性制造系统(FMS)、加工中心(MC)、计算机辅助制造系统(CAM)。
在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高,一般在几千美元。

霍尔传感器用途
霍尔器件具有许多优点,它们的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好;霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高(可达μm级)。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽,可达-55℃~150℃。
按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性,后者是检测受检对象上人为设置的磁场,用这个磁场来作被检测的信息的载体,通过它,将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,转变成电量来进行检测和控制。
位移测量
两块磁铁同极性相对放置,将线性型霍尔传感器置于中间,其磁感应强度为零,这个点可作为位移的零点,当霍尔传感器在Z轴上作△Z位移时,传感器有一个电压输出,电压大小与位移大小成正比。
力测量
如果把拉力、压力等参数变成位移,便可测出拉力及压力的大小,按这一原理可制成的力传感器。
角速度测量
在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢,霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处,圆盘旋转一周,霍尔传感器就输出一个脉冲,从而可测出转数(计数器),若接入频率计,便可测出转速。
线速度测量
如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上,当装在运动车辆上的永磁体经过它时,可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。

霍尔传感器的应用
1、继电保护与测量 :在工业应用中,来自高压三相输电线路电流互感器的二次电流,如分别经三只霍尔电流传感器,按比例转换成毫伏电压输出,然后再经运算放大器放大及有源滤波,得到符合要求的电压信号,可送微机进行测量或处理。在这里使用霍尔电流传感器可以很方便地实现了无畸变、无延时的信号转换。
2、在直流自动控制调速系统中的应用 :在直流自动控制调速系统中,用霍尔电流传感器可以直接代替电流互感器,不仅响应好,还可实现对转子电流的至佳控制以及对晶闸管进行过载保护。
3、在逆变器中的应用: 在逆变器中,用霍尔电流传感器可进行接地故障检测、直流侧和交流侧的模拟量传感,以逆变器能作。
4、在电子点焊机中的应用 :在电子点焊机电源中,霍尔电流传感器起测量和控制作用。它的快速响应能再现电流、电压波形,将它们反馈到可控整流器,可控制其输出。用斩波器给直流迭加上一个交流,可更准确地控制电流。用霍尔电流传感器进行电流检测,既可测量电流的瞬时值,又不致引入损耗。

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应,而半导体的霍尔效应比金属强得多,利用这现象制成的各种霍尔元件,广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数,能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
由霍尔效应的原理知,霍尔电势的大小取决于:Rh为霍尔常数,它与半导体材质有关;I为霍尔元件的偏置电流;B为磁场强度;d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件,当偏置电流I固定时,UH将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子,其中两根是霍尔元件的偏置电流I的输入端,另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路,就会产生霍尔电流。一般地说,偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出;若精度要求高,则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度,有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的镀膜合金;这类传感器的霍尔电势较大,但在0.05T左右出现饱和,仅适用在低量限、小量程下使用。
在半导体薄片两端通以控制电流I,并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场,则在垂直于电流和磁场的方向上,将产生电势差为UH的霍尔电压

人们为了从外界获取信,借助与感觉器官。而靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的成功就远远不够了。为了适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的,所以又称之为电五官。
新技术革命的到来世界逐渐的进入了信时。在利用信的过程中,要解决的就是要获取准确可靠的信,而传感器是获取自然和生产领域中信的重要途径。
在现工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程的各个参数,使设备工作在正常状态,并使产品达到的质量。因此可以说,没有众多的优良传感器,现化生产也失去了基础。
在基础科学研究中,传感器更具有的地位。现科学技术的发展,进入了许多新领域:例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙,微观上要观察小到nm的粒子世界,纵上要观察长达数十的天体演化短到s的瞬间反应。此外,还出现对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究,如温、低温、压、真空、场、超弱场等领域。显然,要获取大量人类感官无法直接获取的信,没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍,就在于对象信的获取存在困难,而一些新型和高灵敏度的检测传感器的出现,往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展,往往是边缘学科开发的。
传感器早已渗透到工业生产、宇宙开发、海探测、环境保护、调查、医学诊断、生物工程等极其广泛的领域。可以好不夸张的说,从茫茫的太空,到浩瀚的海,以及各种复杂的工程系统,几乎每一个现化项目,都离不开各种各样的传感器。如:称重传感器。
由此可观,传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用,是十分明显的。在都非常重视这一领域的发展。相信在不久的将来,传感器将会出现一个质的飞跃,达到与其重要地位相称的水平。

传感器主要用于压电材料中,包括石英、钾、钠、钾、磷酸盐、磷酸盐和磷酸盐。石英(石英)是一种天然晶体,在晶体中发现压电效应,在一定温度围内,压电性能一直存在温度超过这个围时,压电性能完全消失。随着应力场变化的小,因此逐渐被其他石英压电晶体所替。钾钠钾钠具有很高的敏感性和压电系数,但在室温和低湿度环境下可应用。磷酸二氢磷酸盐是一种人工晶体,它可以承受高温高湿的环境,因而得到了广泛的应用。
什么是传感器
压电效应也应用在多晶体,如压电陶瓷,包括钛酸钡压电陶瓷、压电陶瓷、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等。压电效应是传感器的压力原,压电传感器不能用于静态测量,因为通过外力后的电荷,只能在回路中用无限输入阻抗来保持。实际情况并非如此,因此它决定了压电传感器只能测量动态应力。该传感器主要用于加速度、压力和压力的测量。压电式加速度计是一种常用的加速度计。
该结构具有结构简、体积小、重量轻、使用寿命长等优点。压电式加速度计已广泛应用于飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑物的振动和冲击测量,特别是在航空航天领域。传感器也可用于测量发动机的内部燃烧压力和真空度的测量。也可用于行业,比如用它来测量和子弹的射击瞬间膛压变化和口冲击波压力。它可用于测量大气压,也可用于测量小压力。
传感器也被广泛用于生物医学测量领域,例如心室导管麦克风是由压力传感器制成的压力传感器,用于测量动态压力是很常见的,因此压力传感器的应用非常广泛。
当安装传感器时,传感器的端面应与齿轮相对应。方法如下:先用扳手拧入传感器到传感器部分和齿轮齿顶接触;其次,传感器回旋半圈,0.5~1.5mm的差距;后,将锁紧螺母拧紧固定的传感器。

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