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机器人控制器断电后开展维护，控制器通电，机器人报告伺服故障，故障代码为SERVER-062。要重置该故障:在按下MENUSSystemF1[TYPE]找到主机/calF3，RES_PCAF4，是后，机器人仍然报告伺服故障。1.故障说明和检查:故障代码SERVER-062被解释为servo 2bzalam(组:...
断电维护后，控制器通电，机器人报告伺服故障，故障代码以下
。要重置该故障:在按下MENUSSystemF1[TYPE]找到主机/calF3，RES_PCAF4，是后，机器人仍然报告伺服故障。1、。
检查:故障代码SERVER-062解释为servo 2bzalalam(组:% daxis:% d)，故障不应该的原因推荐以下:1)机器人编码器上的数据存储器的电池没电或损坏:取下编码器脉冲数据存储器的电池安装盒，这其中安装了4个一般的1.5V号干电池，测量任一一个电池的电压低于1.4v。2)控制器中的伺服
控制板不良:检查伺服放大器LEDD7上方的两个DC链路电压检测螺钉，确认DC链路电压。一旦检测到的DC链路电压等于50V，则可以判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测显示DC链路电压低于50V，初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。进一步观察伺服放大器控制板上的P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN等发光二极管颜色，确认电源电压输出正常且无外部
信号输入和机器人主板
也正常，消除伺服放大器控制板的损坏。3)线路损坏:检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接RM1和RP1，RM1是机器人
端子5和6是反馈信号，端子3接地，端子1和2为空。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，用万用表测量端子4和7，电压为0。用共同的方法检查所有M2-M7电机是否为0，从而判断编码器上数据存储器的电池电路是否损坏。沿线查看到正负电源双绞线的一端插头一直埋在积水中，线路严重腐蚀。2.故障处理:更换线路后复位，对机器人开展全轴操作
在导入备份程序后，返回到零地址主机，并恢复正常。

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不一样的电路板维修工程师偶尔有不一样的判断方法和维修思路。另外，维护步骤可以总结为如下六个步骤。明白电路板维修的故障，知道故障情况，并且将故障判断设置在同一个较小的范围内，利于维修工作，从此与开始维修相比，理解电路板的故障情况非常重要。折叠板...
工程师有不一样的判断方法和维护概念。还有，维护步骤可以总结为如下六个步骤。要理解电路板维修的故障，要理解故障情况，并且将故障判断设置在小范围内，这易于维修工作。理解电路板的故障情况比开始维修更加重要。折叠板观察:板观察是一项初步研究，旨在知道板有什么输入和输出接口，板实现什么功能，以及板的每一个控制部分的分布。折叠电路测试:清楚故障并观察电路板后，依照实际情况对电路板实施初步测试。在电路测试中应当无法找出电路板的故障点，但凡有经验的电路板维修人员可以通过测试排除各类别故障，从而为下一次维修弄平整道路。折叠部件的检查:在部件的检查中，大多部件需要用烙铁从电路板上取下，再然后由设备开展检查。此过程会损坏电路板的外部完整性，从而因此在基本上，维护人员无法随意移除组件。折叠式故障维护:通过线路测试和部件检测，对看到的故障实施处理，包含线路维护、部件更换和改造。折页机测试:完成维护工作的纸板需要再次测试，确认无故障后可以在机器上测试。