邦力遥控控制,湖北生产邦力遥控电控箱
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工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节控制器组成,发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作,手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作,机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围,无线电波传送的控制指令,针对动作执行功能控制输出,接收机端控制指令通过总线与被控端的总线控制器连接,开关量输出对应定值模式控制回路输出,模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。
以上就是关机机械手无线遥控器的操作说明,无线遥控器在使用的过程要注意无线遥控器的适用范围。可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)是一种适用性强的工业用控制器,广泛应用于各类工业生产线,移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定,可扩展性强,应用简便。根据不同的模块配置,可以进行逻辑及算数运算,对数字开关量、模拟量等进行控制和采集,同时具有丰富的总线接口形式,可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中,各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路,实现比例调速或开关动作,因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。
在我们研制的多关节工业机械手中,采用PLC作为其主控制器,完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制,实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号,实现远程无线遥控功能,所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。
该机械手用于巷道内进行混凝土喷浆作业,有自动和手动操作两种模式。自动模式下,PLC控制机械手各关节按程序预定的轨迹运动,调整机械手末端的方位与角度,使喷浆喷头按设定轨迹运动,且始终垂直于受喷的巷道面,完成巷道表面的喷浆作业。手动模式下,由操作员分别采用按钮和比例摇杆对开关阀和比例阀进行控制,驱动各关节运动,控制混凝土喷头的方位及角度。其中按钮控制泵站的启停及开关阀的方向切换,比例摇杆则根据操作人员的控制,形成一个±10V范围内的模拟量,比例阀根据模拟量的大小及方向,控制关节运动速度的大小及方向。其控制系统功能框图如图1所示。
及不断扩充更新的产品线,使其广泛应用于汽车电子、工业控制和信息技术领域。该系列单片机具有丰富的接口模式,如14通道10位AD变换器,同步/异步串行通道USART,高速同步串行通道SPI,CAN模块,79个IO引脚等,并可与各种设备组成通讯网络。同时,该系列单片机适应于恶劣的工业环境,工作温度可在-40~125°C。[6>针对我们所设计的手持操作器的功能,我们选择了XC166系列中的
新的低功耗RF解决方案使设计人员能够经济地构建智能遥控器,不再需要视线间隙来控制电视或其他设备,还可以从设备接收反馈或实时消息。典型的遥控器包括用于键盘/触摸屏管理的微控制器,RF发射器和接收器(或收发器),显示器和一些电源管理,以大限度地延长电池寿命(图1)。为了确保一个RF遥控器不会干扰附近房间中的另一个单元,控制器还应允许用户选择十几个或更多通信频道频率中的一个,以便多个遥控器可以共存而无需控制其他单元的电视或设置 - 顶盒。