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伺服电机的电压与转速关系 伺服电机的电压: 1)不管是直流伺服还是交流伺服电机; 2)高速时,转速和电压成正比; 3)在低速时,电压要低于速度的下降; 4)速度为零时,电压不为零; 5)简单说,电压随速度变化; 6)电压=反电势+电枢电压降 1)不管是直流伺服还是交流伺服电机; 2)高速时,转速和电压成正比; 3)在低速时,电压要低于速度的下降; 4)速度为零时,电压不为零; 5)简单说,电压随速度变化; 6)电压=反电势+电枢电压降。
采用无刷伺服电机,该电机引进德国技术,特创新的结构设计,低速牵引力大、稳定性高,定位。 伺服电机产品特点: 高转速/惯量比,高达25000Nm/kgm2; 动态响应快,时间常数小于20ms; 调速范围广,反馈达1000:1; 稳速精度达0.5%; 过载能力大2Mn/30s,35Mn/10s; 体积小,重量轻,仅为交流电机的1/3; 静音式,低噪音仅为45dB(A); IP65的防护等级,采用F级绝缘结构。 工作环境: (工业级) 1.海拔不超过1000m。 2.环境空气湿度随季节而变化,但不超过+40°C。 3.湿月,月平均高相对温度为90%;同时该月,月平均低温度不25°C。 (级) 1.海拔不超过5500m。 2.环境空气湿度:工作(-40°C——+55°C)储存(-55°C——+70°C)。 3.相对湿度:(95±3)%。
发电机的日常保养工作: 1、检查发电机燃油箱燃油量,并观察燃油箱存油量,根据需要添足。 2、检查发电机油底壳中机油平面,油面应达到机油标尺上的刻线标记,不足时,应加到规定量。 3、检查发电机喷油泵调速器机油平面,油面应达到机油标尺上的刻线标记,不足时应添足。 4、检查发电机三漏(水、油、气)情况。消除油、水管路接头等密封面的漏油、漏水现象;消除进排气管、气缸盖垫片处及涡轮增压器的漏气现象。 5、检查发电机各附件的安装情况。包括各附件的安装的稳固程度,地脚螺栓及与工作机械相连接的牢靠性。 6、检查发电机各仪表。观察读数是否正常,否则应及时修理或更换。 7、检查喷油泵传动连接盘。连接螺钉是否松动,否则应重新校喷油提前角并拧紧连接螺钉。 8、清洁柴油发电机及附属设备外表。用干布或浸柴油的干抹布揩去机身、涡轮增压器、气缸盖罩壳、空气滤清器等表面上的油渍、水和尘埃;擦净或用压缩空气吹净充电发电机、散热器、风扇等表面上的尘埃。
发电机安全操作要求 1、发电机安装时,应平稳牢固,室外操作时,应搭设机棚,并保持通风良好。 2、附近不得放置油料或其它易燃物品,并应设置消防器村,如有火情,应先切断电源并立即扑救。 3、发电机的联接件应牢固可靠,转动部位应有防护装置,输出线路应绝缘良好,各仪表指示清晰。 4、运转时,操作人员不得离开机械,发现异常立即停机,查明原因,故障排除后,方可继续工作。 5、严禁带电作业,检修电气设备前,切断电源,并挂醒目警示牌,并派专人监护。
为了避免柴油发电机组因长期不用出现的停坏现象,如果机组长期不使用的话一定要注意以下事项: 1、柴油发电机进气口需密封,防止灰尘污染损坏空气滤芯; 2、断路器需处于关闭状态,电路电气及发电机安全; 3、柴油发电机蓄电池正负极与启动马达断开并给蓄电池充电保持电量充足; 4、散热器内需加足防冻液,防止发动机生锈或者寒冷季节冻坏; 5、柴油发电机机房在发电机存放期间需保持干燥,清洁,防盗,防火工作; 6、柴油发电机的燃油滤清器的燃油和发动机油道里的燃油需放尽,防止燃油里水分会诱发喷油偶件生锈咬死; 7、柴油发电机在长期存放不使用时应该放掉全部使用过的润滑油(机油),防止使用过的机油变质,变稠,起不到润滑发动机的作用,重新加注新机油至规定刻度线。
步进电机和伺服电机的区别在于: 1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。 2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。 3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出, 5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停 的控制场合。 综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。