撬毛是指在地下矿山采掘作业循环中，爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石，以确保现场作业人员和设备安全。传统撬毛环节主要依赖人工撬毛，不仅生产效率低下，而且在复杂危险的撬毛环境中存在较大的人员安全风险。
我国煤矿开采条件比较复杂,其中巷道受压变形问题已经成为影响煤矿井下作业的主要问题之一,巷道的变形会引起岩石松动和脱落,严重影响生产人员安全。使用撬毛台车清理松动的岩石是一种较为有效的方式。
支撑机构一是通过支撑油缸与支撑脚相配合对机车实现有效快速支撑，二是支撑点得到了大大前移，在工作时，能够很好地实现支撑作用，三是在撬掉大面积石块，需要及时消支挥后移整个机车时，支撑机构撤消快，支撑油缸和控制料铲的推料油缸均可同时实现撤消的作用。