以循环高压油为动力驱动旋转机构，使钻头在煤或软岩中钻孔的机具。主要用于回采和掘进工作面钻炮孔，也可用于钻锚杆孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤层注水孔等。液压旋转钻机按推进方式不同，可分为手持式和导轨式两种。
导轨式液压旋转钻机主机装在导轨上，由液压 马达、减速机构、供水机构等组成，通过托架与台车的 导轨相连，用台车液压钻臂的推进器推进。钻机的主要 技术参数：工作压力10～12MPa;流量0～90l/min;主 轴转速10～490r/min;大转矩300Nm;钻机重量 50～70kg。采用大约2.5MPa的压力水冲洗孔底岩屑， 钻孔直径38～55mm，孔深2～5m。液压旋转钻的优点 是功率大、重量轻、噪音低、钻孔速度快、转速和转矩 可根据岩石情况调节。
架柱式液压回转钻机是一种全液压回转式钻孔设备，主要由主机、泵站、操作台和胶管附件四部分组成，以液压为动力，实现进给、回转。广泛用于煤矿，铁矿，地质勘探、抽放瓦斯、注水及其他工程钻孔施工。