四驱消防车:是越野功能的消防车辆。此车型采取分时四驱底盘，动力强大，越野性能好，主要装备大功率消防水泵、储水罐、消防炮及其他消防器材，是森林消防、石油及地质勘探的消防装备。
。多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为黄色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯。
轻型的消防车;中置泵式消防车:水泵安装在消防车的中部位置，我国消防车大多数采用这一型式:优点是整车总体布置比较合理;后置泵式消防车:其特点是水泵维修比中置泵方便;倒置泵式消防车:水泵位于车架的侧面