拉萨西门子授权代理商PLC
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启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令,也可以采用置位、复位指令来实现。
1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
当按下启动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合,输出线圈Q0.0得电,PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合,Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电启动。
输出线圈Q0.0得电后,除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外,还会使自锁触点Q0.0闭合,在启动触点I0.0断开后,依靠白锁触点刚合可使线圈Q0.0继续得电,电动机就会继续运转,从而实现白锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开,输出线圆Q0.0失电,Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开,接触器线图KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
2.采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制
采用置位、复位指令(R、S)实现启动、自锁和停止控制的线路与图4-12(a)相同,梯形图程序如图4-13所示。
(b)梯形图
图4-12采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图
图4-13采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图
当按下启动按钮SBI时,梯形图中的启动触点I0.0闭合,“SQ0.0,1”指令执行,指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1,相当于线圈Q0.0得电,Q0,0、1L端子之间的内部硬触点接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电启动。
线圈Q0.0置位后,松开启动按钮SB1、启动触点I0.0断开,但线圈Q0.0仍保持“1”态,即仍维持得电状态,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触点I0.1闭合,“R Q0.0,1”指令被执行,指令执行结果将输出线圈Q0.0复位(即置0),相当于线圈Q0.0失电,Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开,按触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
采用置位、复位指令和输出线圈指令都可以实现启动、自锁和停止控制,两者的PLC外部接线相同,仅梯形图程序不同。
正、反转联锁控制线路与梯形图
(1)正转联锁控制
按下正转按钮SB1,梯形图程序中的正转触点I0.0闭合,线圈Q0.0得电,Q0.0自锁触点闭合,Q0.0联锁触点断开,Q0.0端子与1L端了间的内硬触点闭合,Q0.0自锁触点闭合,使线圈Q0.0在I0.0触点断开后仍可得电;Q0.0联锁触点断开,使线圈Q0.1即使在10.1触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电,实现联锁控制:Q0.0端子与1L端子间的内围解西门子S7-200 SMARTPLC快速入门与提高硬触点闭合,接触器KM1线圈得电,主电路中的KM1主触点闭合,电动机得电正转。
(2)反转联锁控制
按下反转按钮SB2,梯形图程序中的反转触点I0.1闭合,线圈Q0.1得电,Q0.1自锁触点闭合,Q0.1联锁触点断开,Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合,Q0.1自锁触点闭合,使线圈Q0.1在I0.1触点断开后继续得电:Q0.1联锁触点断开,使线圈Q0.0即使在I0.0触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,实现联锁控制:Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。
(3)停转控制
按下停止按钮SB3,梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开,线圈Q0.0、Q0.1均失电,接触器KM1、KM2线圈均失电,主电路中的KMI、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
(4)过热保护
如果电动机长时间过载运行,流过热继电器FR的电流会因长时间过流发热而动作,FR触点闭合,PLC的I0.3端子有输人,梯形图程序中的两个热保护常闭触点I0.3均断开,线圈Q0.0、Q0.1均失电,接触器KM1、KM2线圈均失电,主电路中的KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转,从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。
PLC的核心部件是CPU和存储器:
(1)中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC 的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能,接受并存储从编程器键入的用户程序和数据,检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时,它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行为止。
(2)存储器
与微型计算机一样,除了硬件以外,还有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分: 系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
PLC存储空间的分配:虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同,但是根据PLC的工作原理, 其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区,系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)和用户程序存储区。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |