531-7KF00-0AB0西门子模拟量模块521-1BL00-0AB0数字量输入模块
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西门子CPU 214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流,产生旋转磁场,使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列。如果控制频率足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。
本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)信号后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)信号后,步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
ROCKWELL
型号:4003245109
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