万州供应龙门桁架机械手,桁架机器人
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龙门桁架机械手的热点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同;
5、高可靠性、高速度、;
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
龙门桁架机械手安全保护装置
自动化生产中,桁架机械手替代人工作业,通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下,桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作,那么,这类机器如何确保安全的工作呢?
1、制动装置
一般在龙门桁架机械手的关节处设有制动装置,以防止机械手旋转或松动,并在工作结束时用于停止机械手。
2、断气保护装置
单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害,并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀,以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动,除非按钮被操作。
3、增压器
当现场气源压力不高或不稳定时,可选择增压装置,以提高气源的工作压力,机床系统的正常运行。
4、报警装置
当电源工作异常时,安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
5、误操作保护装置
监控龙门桁架机械手的移动速度,防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6、承重限位保护装置
当龙门桁架机械手抓住超重工件时,机器人会发出警报,当重量严重超重时安全阀会打开,以防止发生危险。
选购龙门桁架机械手时需注意以下事项;
一、挑选结构框架稳定的
龙门桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度,从而方便它们进行各种操作任务。质量好的龙门桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是龙门桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定龙门桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是龙门桁架机械手的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是龙门桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动龙门桁架机械手完成相应的指令操作动作。
龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作,能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,龙门桁架机械手大大节约了人工成本,提高了生产效率。
龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位无误,机械手臂末端配上相应的机械手手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
龙门桁架机械手遇到故障如何处理
1)查看一下龙门桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息,这是初步的排查,如果有,则需要根据信息查找故障原因;
2)其次是检查机械部分,但重要的一点:要断电检查,切记不要带电进入机械部分检查;
3)对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看,了解其维修史,使用年限,然后再对机器内部进行检查;
4)如果龙门桁架机械手外部未发现明显问题,需要对机械手内部拆卸检查,建议提前咨询设计工程师,不要盲目拆卸,否则会出现更多的问题;
5)确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路,检查传感器,检查每个位置的开关等等;
6)如需电气部件的更换,也要遵循先外后内的顺序;
7)还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁,如发生故障及时与技术人员沟通。
龙门桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
龙门桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC(数控系统) 可编程逻辑控制器协调控制。执行元件有伺服电机和气动夹爪等。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。