杭州灰点相机3D视觉维修

正确的手握气吹的姿势
后来我发现，气吹也是个好东西。气吹不仅能吹镜头上的灰，还能吹机身内部的灰。虽然在不换镜头的情况下，相机里边进灰的可能性非常小，但是在好奇心的驱使下，我还是义无反顾的拆下了镜头。 从拆下镜头那一刻起，就注定了我接下来要犯的大错。拆下镜头后，不淡定的我直接就把相机平放在桌面上，用气吹对着里面小心翼翼的乱吹了一顿。结果可想而知，原本很干净的机身内部被凭空出现的灰尘了。伤心之余，我化悲痛为饭量，为革命保护视力坚持做眼操之余，恶补科学文化知识，终于明白应该把相机镜头卡口朝下倒置,然后再轻轻地吹。费了九牛二虎之力，终于清理干净了。

灰点相机外触发接线
灰点相机结合NPN光电开关实现外触发。
NPN光电开关接线方式：
光电开光有三根线：
棕色：电源正极;
蓝色：电源负极;
黑色：信号触发接线;
灰点相机，常见接头为6Pin线接头，接线脚为如下所示：
在外触发中，只需要用到1、2、5、6四根线;
1、接电源正极+12v;
6、接电源负极;
5、灰色接NPN光电开关黑色信号线;未触发状态时，无电压;触发时电压为0v;
2、棕色接电源正极;
在光电开关未触发时，25线两端电势差为0;触发时，25线两端电势差为11.2v;
相机触发模式选择 on;
触发方式为line0;

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灰点相机具体保养维护方法解析 对灰点相机保养的时候，应该要明确相机的储放与具体的维护，日常的放置位置解析。在对相机进行存放的时候，就应该要确定是否要擦拭干净。并且应该要将机身和镜头上的污点，手印等擦拭清洁。当然相机处于曝光状态的时候，还应该要将具体的位置调整到关闭状态。如果长时间不使用相机的话，就应该要将相机内的电池卸载下来，还有其他附件的话，一定要拆下来并且进行存储。当然应该要将设备，存放在干燥的地方。千万不要讲相近放在会产生磁场的设备上，另外不要靠近有丸的地方。 　　另外在对灰点相机保养的时候，还应该要明确机身自身的维护方法。应该要使用吹风的刷子，将机身擦拭干净。将相机被盖打开，同时应该要用风吹刷子将软片室内的污染物清除。尤其是在阴冷潮湿的环境中使用之后，更应该要进行擦拭。在用盐分的空气中使用的话，就应该要先沾上清水的湿布进行擦拭，之后再更换一块擦干。不要用手去触碰核心的部件，同时不能让其他物体去触碰到灰点相机的重要零件。

当然在对镜头进行维护，特别是镜头上有灰点的话，就应该要在相片上将出现的光斑和模糊的现象擦拭干净。在擦拭的过程中，千万不要对灰点相机品质造成一定的影响。因为使用的玻璃，是材质制作而成，因此在擦拭的过程中，很容易出现擦拭的情况，因此在这个时候，就应该要特别小心。 　　如果要对灰点相机进行长期存放的话，那么就应该要将相机上的软片取出来。将所有的电池取出，并且放置在阴凉的位置。之所以要将电池取出来，主要的目的在于，防止电池出现泄漏的情况，进而对相机造成一定的影响。而且在对灰点相机进行使用之前，应该要选择新的电池，此类电池可以确保使用效果。另外再将相机拿出来的时候，应该要将相机上的脏污清除干净。

工业相机广泛使用中通常会遇到一些问题怎么解决呢？那么今天来介绍一下如何解决工业相机中常见故障？ 一.没有图像运行DEMO？ 1.打开镜头光圈，或拧下镜头以查看是否有感光。 2.驱动安装是否正常; 3. DEMO是否使用连续采集模式。 二.如何连接外部触发器？ 这时候相机出厂时的使用手册格外的重要，可以查看说明书如何进行触发设置，一般用TRI +，TRI + live连接;触发信号用于高低电平触发或脉冲信号触发。 三，图像的颜色不正确和有偏色，怎么办？ 在软件中设置白平衡，调试亮度，对比度等 四.图像拍摄后显示不完整，怎么办？ 1.确认一下工业相机的分辨率是否正确。 2. 调整显示比例来调整合适的显示区域。 3.调整焦距的大小，如果工业相机安装的是固定镜头，可以通过移动物体距离来改变图像的清晰度; 如果相机安装的是变焦镜头，可以调整镜头上的焦圈进行聚焦; 如果相机安装的是放大的镜头，它可以改变放大倍率来调整视野。 五，如何解决图像噪点很多，不清晰的问题？ 可以通过设置增益gain。增益越小，噪声越清晰。 6.拍摄的图像显示出来的图像太暗或者太亮了，怎么办？ 可以通过设置曝光时间来改善。曝光时间越长，图像越亮。 以上你学到了吗？

什么是工业相机？ 工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

不过目前来看，很多工业或应用领域基于CCD图像传感器技术仍占据重要地位，在相当长的一段时间内，两者应该是共存的关系。其实，CMOS图像传感器的的优势是能够与图像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC），随着机器视觉系统从基于PC的板级式视觉系统向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展，CMOS图像传感器必将成为后的赢家。

以朗锐智科的PCM-6410工业相机为例，除了光学、影像感测器、数位讯号处理器等相机的元素外，该相机还搭载第7代英特尔?酷睿?处理器，可以直接在相机上执行各种视觉演算法。这种智能相机具备体积小、部署简单的优势，适合用在小规模自动化系统，或是与机器手臂结合，引导机器手臂作业。 工业相机主要包括镜头、感光传感器、网络芯片编码器、滤光片等。目前全球镜头厂商主要有：富士能、施耐德、卡尔蔡司、东正光学、普密斯;CMOS/CDD的生产厂商有日本索尼、日本松下、美国Aptina;网络芯片编码器生产厂商有：华为海思、美国TI、台湾智源、NXP等;而整机厂商有：中国海康、大华、云从、大恒等，国外Sony、BASLER、BAUMER等。