衡水西门子V90原装65L3210-5FE11-5UF0

SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。 支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。 采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 西门子V90伺服驱动器产品亮点： 一、高性价比 作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。 二、伺服性能优化 通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。 三、操作简便 西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 四、运行可靠 西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成： 电流控制 系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。 速度控制 速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。 位置控制 位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。 一键自动优化功能 为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得更高的动态性能： 图2：一键自动优化 通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，具备的前提条件： · 确认电机允许正反转。 · 确认电机轴转动的角度范围。 – 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。 – 对于带增量式编码器的电机：p29027大于两圈的自由旋转。（小设置为720°） 下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响： 次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。 1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常； 2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作； 3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常； 4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”； 5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么报错； 6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上； 7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载。发现问题，任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警到正常状态； 8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。

西门子阀门定位器、阀门是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门去执行机构的输出信号。

西门子阀门定位器性能，涵盖了多种市场需求，可以应用于许多不同的方面。我们在进行装配完成之后，为了实现它与系统中的执行机构相适应，就需要对进行初始化调试。那有三种调试方法如下文： 1、手动初始化：是指执行机构的转角或行程可以支持手动调整，其余参数同自动初始化一样自动测定； 2、复制初始化数据：一般具有HART功能，所以其初始化数据可以读出并传送到另一个上。故而在实际操作中，如果要更换一台故障，在初始化之前，我们只需对设置很少的参数，其余的带有缺值参数值通常就不必修改了，如此一来，更换故障就不会因为初始化而中断生产过程了，这样就能大大提高生产效率； 3、自动初始化：自动初始化顾名思义就是仪器本身自动进行的调试。需按照转角、执行器或行程的行程时间顺序调试，并配以执行器的动态工况进行参数控制。

西门子阀门定位器的分类：　 1、按输入信号分为气动阀门、电气阀门和智能阀门； 2、按动作的方向可分为单向阀门定们器和双向阀门；　 3、按阀门输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门和反作用阀门；　　 4、按阀门输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门和现场总线电气阀门；　　 5、按阀门是否带CPU可分为普通电气阀门和智能电气阀门。

西门子阀门定位器的主要作用：　 1、用于提高调节阀质量和运动速度，主要由于有放大器和足够的气源压力； 2、用于提高输出力，主要用于高压差，高压介质，高温，低温和大口径阀门场合；　　 3、用于电—气转换，目前多数调节阀与计算机相配套，计算机输出多数为4—20mA电流信号，可采用电—气阀门来满足要求； 4、用于分程调节，两台调节阀分别操作一套设备、一台调节阀接收4—12mA电信号，另一台阀门接收12—20mA电信号； 5、用于改变流量特性。原有阀门固有流量特性可通过来实现，例如： 1)原快开特性可通过变成直线或等百分性；　 2)原直线特性可通过变成等百分性； 3)原来为近似等百分性可通过变成等百分性；　 6、用于两位动作变成比例动作；　 7、用于阀门的反向动作。通过可使气开阀变成气闭阀，也可使气闭阀变成气开阀； 8、用于气动信号管线长度很大时，一般≥150M。